多点定位气动执行构

myisdk · 发表于 2011-7-11 10:07

优点就是简单可靠，不过这得事实说话，在汽车上还没有测试，在一台镗床上用了三个月没出过故障，

myisdk · 发表于 2011-7-14 09:13

没人用这个吗，我想到用这个进行换刀，实现简单机械手的功能

猫豆 · 发表于 2011-7-14 22:43

LZ是高手，我也是刚刚接触气动

myisdk · 发表于 2011-7-16 07:54

原帖由猫豆于 2011-7-14 22:43 发表
LZ是高手，我也是刚刚接触气动

高手谈不上，都是在坛子里学的知识呗，对了，你的6125搞到没

13760705449 · 发表于 2011-7-16 10:43

不懂，不过表示关注

myisdk · 发表于 2011-7-16 12:19

我正在做一个长行程的四点定位气动机构，做好了发个视频给大家看看

zc7854726 · 发表于 2011-7-16 12:37

坐等看大作:em05:

johnny_cl · 发表于 2011-7-16 13:33

那还要背个储气罐或者空压机一类的东东:em15:

myisdk · 发表于 2011-7-17 08:04

卡车上是有气源的，不用

小杰 · 发表于 2011-7-17 10:09

一种气动执行机构的行程开关结构
申请号/专利号： 201020183089
本实用新型提供了一种气动执行机构的行程开关结构，其包括气缸体、导杆、两个行程开关，所述导杆通过同步杆与所述气缸体的活塞杆固定连接，所述导杆上固定安装有挡块，所述气缸体的活塞杆伸出、缩回时带动所述挡块分别撞击所述行程开关，其特征在于：所述两个行程开关安装在靠近所述气缸体的一端，所述挡块为两块，所述两块挡块安装在所述导杆的两端并分别位于两个行程开关的外侧。由于两个行程开关安装在靠近所述气缸体的一端，便于电缆接线，而且要实现防护等级为ＩＰ６５，只需要安装一个防水外罩。
申请日： 2010年05月09日
公开日：
授权公告日： 2011年01月12日
申请人/专利权人：无锡力华科技有限公司
申请人地址：江苏省无锡市滨湖区蠡园开发区太湖西大道1898号星湖名都1601室
发明设计人：陆长利;谢桂高
专利代理机构：
代理人：顾朝瑞
专利类型：实用新型专利

myisdk · 发表于 2011-7-17 11:07

原帖由小杰于 2011-7-17 10:09 发表
一种气动执行机构的行程开关结构
申请号/专利号： 201020183089
本实用新型提供了一种气动执行机构的行程开关结构，其包括气缸体、导杆、两个行程开关，所述导杆通过同步杆与所述气缸体的活塞杆固定连接，所述导杆 ...

他这个只是介绍的行程开关的安装方式，我估是是闭环控制的定位机构，跟我的不同，我这个不需要位置检测，也不需要进行原始位置判断，控制上我应属与大开环，小闭环，我的没有位置检测机构，要简单，所以可靠性高

wangningok · 发表于 2011-7-17 11:54

原帖由 myisdk 于 2011-7-17 11:07 发表

他这个只是介绍的行程开关的安装方式，我估是是闭环控制的定位机构，跟我的不同，我这个不需要位置检测，也不需要进行原始位置判断，控制上我应属与大开环，小闭环，我的没有位置检测机构，要简单，所以可靠性高

不是很清楚你的设计内容。
假如气缸整个行程是100mm，你可以让活塞在任意位置比如25,50,75,90这四个地方精确停住（毫米级误差）。不需要复位，一次执行完成。
不知道我的理解对不对？

myisdk · 发表于 2011-7-17 13:21

原帖由 wangningok 于 2011-7-17 11:54 发表

不是很清楚你的设计内容。
假如气缸整个行程是100mm，你可以让活塞在任意位置比如25,50,75,90这四个地方精确停住（毫米级误差）。不需要复位，一次执行完成。
不知道我的理解对不对？

理解完全正确，还请多多指教定位位置是制造之初就确定下来的，想定到哪，给相应的电信号就行，

X机器 · 发表于 2011-7-17 23:14

我用过汽缸外面捆绑感应开关的，能用，但是没有楼主的控制精度那么高

59195919 · 发表于 2011-7-17 23:53

凡事就怕钻研，钻研到一定程度，就不得了了。贵在坚持。

myisdk · 发表于 2011-7-18 08:29

您把气缸一般用在那方面啊，

myisdk · 发表于 2011-7-18 08:33

谢谢你，我会一直做下去的，这个项目如果上马，市场还是得我来挑头，我的伙伴都不是搞机械方面的。想多方听取意见才行，不能想当然的做事情。等项目做顺了，我还是会一门心思的搞技术研究。我想只有市场和技术很好的结合了，才能持久的发展下去。

xiaoshudian40 · 发表于 2011-7-18 12:40

学习。。。。。。。。。。。。。。。。

myisdk · 发表于 2011-7-18 13:33

您说的是电动推杆，有这种东东，但控制起来比较麻烦，要知道撞块当前位置在目标位置的那一方，才能决定电机是正转还是反转，假如中间有断电的话，原始位置丢失，那就没法控制了，目前我只见过两位的，行程开关只起到限位检测用，多位控制就不好控制了

[ 本帖最后由 myisdk 于 2011-7-18 13:35 编辑 ]