lz用什么无线模块遥控的？xbee吗？否则就wii的那点功率可能连苹果的那款4轴的遥控距离都不如啊。这样实用价值不大。
这个是用arduino不错，但你说的扩展：脱控自稳，气压传感，电子罗盘，GPS 等等这些 apm 都实现了，还带声纳能自动起降， 装上xbee就能和地面站通讯距离超过1.5公里。
抱歉，没有别的意思，只是觉得既然都是基于 arduino, 为啥直接用APM呢？也是开源的，高级功能都已经出来，没有必要再做一遍啦。大家正好都被arduino骗到一块了，就直接在APM的基础上继续发扬光大吧，何必自己再从头开始呢:em15:
看lz软硬方面都不错，希望您能让APM更牛逼，请您参考下：
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?wl=zh-Hans
ArduCopter 是一个简单组装和飞行的多旋翼和直升机平台，它超越了当前市场上的基本遥控多旋翼。项目基于 DIY Drones 社区建立的 ArduPilot Mega 自驾仪。
不像只能遥控的多旋翼，ArduCopter 是一个完整的无人机解决方案，提供遥控和自主飞行，包括可以显示航点、任务规划和遥测数据的强大地面站。
特性包括:
最好的遥控飞行模式，包括自动平衡和自动高度控制。包括了不起的“简单飞行”模式，使 ArduCopter 成为最容易飞的多旋翼之一。不用担心要一直盯着飞机的方向——让计算机自己计算！你只需要将遥感推向你想去的方向，自驾仪将根据磁力计算出它对当前飞机朝向的含义。“前”、“后”……谁关心呢？飞就是了！
任意位置"盘旋"。只要拨动触发开关，多旋翼将根据 GPS 和高度传感器自动保持位置。
通过双向无线连接规划所有任务。航点，切换模式，甚至改变每个控制参数增益，都可以用你的笔记本完成，即便飞机正在空中！
加上声纳传感器，可以自动起飞和降落，或者切换到高度保持模式，贴近地面数英寸飞行。飞机将自动调整高度来适应地形。即使没有声纳传感器，高度保持和自动起飞在十英尺以上高度也工作的很好。
规划带有数百个三维航点的任务，多旋翼将自动飞至航点，并在完成后回家。
完整可脚本的相机控制，包括驱动云台，保持相机指向地面的某个物体。
无需编程!只要使用简单的桌面程序来设置 ArduCopter，带有可视化界面，点击式任务规划器和完整的地面站。
跨平台。支持Windows, Mac 和 Linux。在 Windows 下使用图形任务规划设置工具 (Mac 下可用模拟器) 或在任何操作系统下使用命令行界面。在 ArduCopter 组装好后，你可以使用三种地面站程序，包括原生支持 Windows, Mac 和 Linux 的 QGroundcontrol。
兼容行业领先的机器人标准，例如 Willow Garages's 机器人操作系统和 MAVLink 通信协议。这保证 ArduCopter 将继续处于航空机器人的前沿，从多无人机集群到人工智能控制和 Android 兼容性。 |
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发表于 2011-7-25 15:54
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