因为单片机的处理能力有限，举例来说，一个AD从启动、转化、读取数据之间，总的时间很长，但是需要单片机照顾的时间并不多，可以把AD各个通道的启动、转化、读取数据3部分用状态转移的方法，把他分段设计；
进入ppm程序，单片机启动采样后，用定时器，设定一个延时，定时时间到，PPM程序的状态转换到读取AD数据状态，然后启动下个通道的采样依次循环读完所有通道……
uint ReadAdc(uchar ch)
{
ADMUX=ch; //Select channel
//Read null once as AVR datasheet says
ADCSRA=0xC6; //Start ADC
while(ADCSRA&(1<<ADSC)); //Wait adc ok
ADCSRA=0xC6; //Start ADC
while(ADCSRA&(1<<ADSC)); //Wait adc ok
return ADC;
}
大致这样：
//step=?(0启动AD,1读取AD转换结果，2再次启动，3再次读取)
if(TimeOK?) //程序入口为：定时器中断函数中的标记；载入
{
switch(step )
{
case 0:
//代码……//Start ADC;
设置所需的定时器延时，中间无需CPU干预；
step = 1; //切换程序工作步骤
break;
case 1:
//代码 //Wait adc ok;
设置所需的定时器延时，中间无需CPU干预；
step = 2; //切换程序工作步骤
break;
case 2: //代码;
设置所需的定时器延时，中间无需CPU干预；
step = 0; //切换程序工作步骤
break;
……
}
}
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发表于 2012-1-16 01:10
