超声波雷达之360度连续旋转平台——更新中

ly8008csko · 发表于 2012-2-11 00:46

嗯，说的很对，确实是这样。

如果不用滑环传输信号，那该用什么呢？还望不吝赐教，哈哈。

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2012-2-11 00:53 编辑 ]

ly8008csko · 发表于 2012-2-11 00:46

陆陆续续找人加工了半年，今天终于把机械部分搞定了。。。

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2012-2-15 15:56 编辑 ]

草木灰 · 发表于 2012-2-11 10:48

:em26:

ly8008csko · 发表于 2012-2-15 15:47

今天把线和传感器给接上了，改天调试下程序看看效果。。。

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2012-2-15 15:50 编辑 ]

fuwz88 · 发表于 2012-2-15 21:14

做得不错:em26:

dangerxue · 发表于 2012-2-15 22:16

记号

liu617 · 发表于 2012-2-16 22:17

不错，坚持！

楼主用导电滑环传输电源和信号，不知效果如何。不过我建议，超声波小板的电源端并上一个100微法以上的电容为好。

其次，超声波的返回信号是脉冲信号。滑环会产生杂乱脉冲的。严重影响信号质量。造成误判。看是否把信号线用无线传输的方式，效果会稳定一些。甚至电源也可以无线供电。

还有一点疑虑。从我的超声波实验来看。超声波距离传感器实际反映很迟钝。平台适合慢速转动。最多一分钟两圈。还不一定能得到有用的数据。如果用红外线距离传感器，效果可能好很多……

个人愚见

ly8008csko · 发表于 2012-2-17 09:58

感谢您的建议，都很有参考价值，控制软件还没写完，实际效果还得进一步测试，哈哈。

黑米 · 发表于 2012-3-20 21:34

直接用2.4G无线通信，把信号用无线传播

天朝路人量产型 · 发表于 2012-3-21 12:05

:em19: 我是来看雷达的……

困境堂主 · 发表于 2012-4-18 22:41

LZ不要烂尾啊，支持你！

liuminga · 发表于 2012-4-22 11:23

:em07: :em26:

wxb3871 · 发表于 2012-6-2 07:43

我觉得没必要连续旋转吧？，有了0点定位或编码器的话，回转不就行了？

张灏 · 发表于 2012-6-3 03:12

:em26:

lagaiww · 发表于 2013-2-9 07:11

请问：在舵机上安装摄像头怎么实现360度转动不缠绕摄像头的数据线

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