三轴模式垂直起降固定翼，用KK飞控制作不断更新中.........

wmw · 发表于 2012-9-21 10:13

archfly 发表于 2012-9-21 00:02
有这个想法已久，但又搁置了很久，现在付诸实践，一起交流啊

先说下我的不成熟的想法吧，飞控的选择跟你的想法一样，用KK，因为其他飞控有加速计，这样的话可能造成程序上的判断错误，前置电机水平后飞机会向前运动，但是并没有推前进摇杆，那么飞控有可能会降低前置电机的输出导致炸机。

前置电机水平后的操作比较麻烦，上升要通过前置电机的舵机来控制（这里好像应该做个混控，跟摇杆的后退关联上，因为上升的时候机头抬起，程序有可能会自我修正降低前置电机输出的，如果关联上后退摇杆就可以解决这个问题了，多轴后退的时候机头也是抬起的），下降是靠推前进摇杆来实现的，尾电机的舵机应该就相当于副翼吧，三轴我没玩过，不太了解。

这是我在淘宝上找到的两个可用于改造的

其实我对你那个双轴更感兴趣，电机臂我想用碳管的，不知你做的塑胶件有没有多余的....

archfly · 发表于 2012-9-21 21:27

wmw 发表于 2012-9-21 10:13
先说下我的不成熟的想法吧，飞控的选择跟你的想法一样，用KK，因为其他飞控有加速计，这样的话可能造成程 ...

不错，我考虑在垂直起降时用飞控，平飞时关了陀螺仪，但飞控的接收机信号和电机输出信号还工作，正研究飞控电路，初步确定是可行的

左边的那个飞机链接我看看

wmw · 发表于 2012-9-21 22:53

archfly 发表于 2012-9-21 21:27
不错，我考虑在垂直起降时用飞控，平飞时关了陀螺仪，但飞控的接收机信号和电机输出信号还工作，正研究飞 ...

为了避嫌，我站短你啊！

痴迷不悟 · 发表于 2012-9-22 01:48

wmw 发表于 2012-9-21 10:13
先说下我的不成熟的想法吧，飞控的选择跟你的想法一样，用KK，因为其他飞控有加速计，这样的话可能造成程 ...

太好了，志同道合的多起来了！！左边图的可能更合适，翼展是多少的？我满淘宝没有找到，现在搜索好像不出全结果了。你担心的问题是因为出现在要平飞了，三轴飞控还在按三轴方式控制，那必然不可行。我认为前电机只要开始转向（往水平）就应该切断三轴飞控方式，转为固定翼方式。要让前电机在垂直转到水平过程中，水平速度已经出来，可以靠固定翼升力维持不降高度了。90度结构，应该定位在90度时和0度时，舵机是不承担力量的，只在转换过程中出力，这个完全参考固定翼收放起落架就行。建个更方便的讨论方式吧！另外我在珠海，11月国际真飞机航展就要开始了，我离那里只是10分钟路程。

wmw · 发表于 2012-9-22 10:10

痴迷不悟发表于 2012-9-22 01:48
太好了，志同道合的多起来了！！左边图的可能更合适，翼展是多少的？我满淘宝没有找到，现在搜索好像不出 ...

翼展是750mm的，做个小的试验机还是可以的。淘宝地址站短给你。

如果采用开源飞控，修改固件后能通过遥控开关切换多轴和固定翼模式就好了

痴迷不悟 · 发表于 2012-9-22 11:23

wmw 发表于 2012-9-22 10:10
翼展是750mm的，做个小的试验机还是可以的。淘宝地址站短给你。

如果采用开源飞控，修改固件后能通过遥 ...

修改固件是最理想的方式，有没有人有能力和愿意做是关键。机身最好是轻木玻璃钢的，翼展750偏小了点。

archfly · 发表于 2012-9-22 14:27

痴迷不悟发表于 2012-9-22 01:48
太好了，志同道合的多起来了！！左边图的可能更合适，翼展是多少的？我满淘宝没有找到，现在搜索好像不出 ...

方法值得学习借鉴
建议你建个群吧

archfly · 发表于 2012-9-22 22:45

本帖最后由 archfly 于 2012-9-22 22:50 编辑

900mm翼展的EPP机翼，安装固定了电机，先看图

keyzheng · 发表于 2012-9-22 23:46

这个牛逼，我决定了我也做一套，先把机身搞定，然后再搞定控制部分，理论上控制部分差不多能解决，好多年不编程了

keyzheng · 发表于 2012-9-22 23:51

wmw 发表于 2012-9-21 10:13
先说下我的不成熟的想法吧，飞控的选择跟你的想法一样，用KK，因为其他飞控有加速计，这样的话可能造成程 ...

我觉得要是能能吃透开源飞控的电路和源代码的话，可以用飞机的多余通道切换固定翼和直升机模式，理论上，应该是源代码里有个选择模式的函数，根据开关通道的模式判断是固定翼模式还是直升机模式。固定翼模式其实比较简单，取消陀螺仪的辅助控制，直接把油门通道给两个前置电机，俯仰、滚转、尾翼通道信号给各自舵面的舵机就可以了

遥控学者 · 发表于 2012-9-23 02:31

真服了人类的创造能力

wmw · 发表于 2012-9-23 09:57

archfly 发表于 2012-9-22 22:45
900mm翼展的EPP机翼，安装固定了电机，先看图

进展神速啊~

你这次的电机是怎么固定的？直接套上了一个铝管吗？没看到轴承啊....

fujianshu · 发表于 2012-9-24 19:43

还在继续吗？我很有兴趣，qq965722067

cdq · 发表于 2012-9-25 19:35

我是楼主 · 发表于 2012-9-26 21:26

无论怎么，楼主创新精神值得提倡

天朝路人量产型 · 发表于 2012-9-28 09:06

改版之后不知道该怎么收藏帖子，于是只好留名备份。

我是楼主 · 发表于 2012-10-1 19:00

我等了十天了，lz没动静了吗

dgwzg · 发表于 2012-10-27 20:37

好像舵机很受伤啊

selith · 发表于 2012-10-28 09:03

舵机不行吧？

我是楼主 · 发表于 2012-10-28 10:12

我等了一个月零十天了lz还是没动静吗？

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