欢迎参加设计无刷电调

hnvvv

希望介绍有感的简单电路，

这个比较适合我们了解无刷电机的自动控制。

:em05:

流星

关注

fangyu82528

支持,但是有些难,能不能从简单的开始做?

lkj_net

不能上传图片，无法发帖！！！

hnvvv

先将图象文件的分辩率下调，使文件容量减小再传。:em20:

hongkr

呵呵~

ltmhkf

大家学习！！不管结果是失败还是成功！！只要制作！学习过！！

lkj_net

快来呀！！！ 偶在书上又看到新东西了！！！

功放管选用IRL3803是因为大家看中它的参数：
        
大概最感兴趣的是哪个0.006欧姆，不过偶觉得它的电流更重要。记得曾用双臂电桥测量过胜利万用表的表笔，约0.4欧姆；所以把电机的电源线改粗一些、把那个香蕉插头改为螺钉的接线柱可能更好些。
  好了，继续讨论功放。功放的末级的一般形式如图：
      
  若选用一对互补的三极管来做功放末级，设计工作就变得非常容易了!!!
            
不过半导体工业能提供的P型大功率晶体管（PNP、P沟道）却很少，即使有价格也不菲。
      
设计工作只能舍简就繁，用N型晶体管来做功放管。
            
  仔细观察一下，图中的T2在导通时，可以认为Uc=Ue；其Ube约为0.6V。这个电压利用电阻分压Ud得到。而T1在导通时，Uc=Ue=Ud；其Ube也为0.6V，T1基极的电压:
                 Ub=Uc+Ube=Ud+Ube=12+0.6=12.6V（设计时电源电压为12V）
由于电源电压=12V，要获得12.6V较难，有人就将T1的b极接在Ud上（当然中间还要通过电阻或三极管之类）；这时T1没有工作在饱和区，其导通电阻较大，导通电流较小；会使电机启动困难，功率下降。
  若用MOS做功放管，情况似乎更糟。下面是IRL3803的特性曲线图,横轴为电源电压，纵轴为导通电流Id，曲线为栅极与源极之间的电压Vd。
      
从图中看到，Vd=2V时，Id=0.04(A)。要想IRL3803能够输出100(A)，必须使得Vd=4.0V。这时在功放电路中T1的栅极与地之间的电压Vdg=Ud+Vd=12+4.0=16(V)。

  怎样才能得到这个16V 呢???

hongkr

好的~但非本专业,还是不太懂~高人指点~

hnvvv

lkj_net 的绝对好贴！:em26:

通过并列的3个功放 来控制3个电机绕组[a、b、c]，

若t1、t3、t5的偏置固定，在t2、t4、t6的b极输入轮流的来自霍尔的感应信号，

则已实现驱动工作。

关键是霍尔的实际接线图没有上啊！
:em15:

hongkr

hnvvv  在 2004-11-12 09:00 发表:

lkj_net 的绝对好贴！:em26:

通过并列的3个功放 来控制3个电机绕组[a、b、c]，

若t1、t3、t5的偏置固定，在t2、t4、t6的b极输入轮流的来自霍尔的感应信号，

则已实现驱动工作。

关键是霍尔的实际接线 ...

多交流交流,给有感的未来添一笔~

xj6588

用IR2101、IR2103等可直接驱动N沟MOSFET管做的桥臂，它内部集成了自举泵电源，轻松实现上桥臂驱动，具体可上www.irf.com.cn

hongkr

高人越来越多了啊~~~~一起讨论~

bldc

lkj_net  在 2004-11-11 23:36 发表:

快来呀！！！ 偶在书上又看到新东西了！！！

功放管选用IRL3803是因为大家看中它的参数：
        
大概最感兴趣的是哪个0.006欧姆，不过偶觉 ...

1,随着电流增大，温度升高，内阻上升，造成功耗增大，温度再升高
2，6毫欧是25度时的理论值
3，这类封装的管子，to220绝对电流不可能超过70安培
4，单个3803，不加散热片，电流最大不超过19安培
5，小功率控制器，还是用P和N管，如irf7425配irf7455合适，电流小，内阻影响可不考虑

hongkr

资料越来越丰富了~

lkj_net

16V...,16V...,16V...,16V...,16V...唔？！再看看特性曲线图吧，原来只需要大于16V就可行

了，并不一定要等于16V；那需要多大电流呢？




  图中显示要100nA，两个管子导通需200nA。干脆给它翻十番再乘以10，才2mA。哼！鼻屎大的国

家。不！是鼻屎大的电流。要命的是怎幺把它弄出来，真是一分钱难倒英雄汉喽！

  无可奈何只好再翻翻书吧。哇...，书上还真有！真是一本宝书呀，要什末就有什末。看它怎末
说：
    要在12V的功放中得到16V电压，有以下几种方法：
      1. xxxx
      2. xxxxxx
      3. xxxxxxx
      4. xxxxx
        .......
        ......
        .....
....看得本总设计师有些眼晕，怎末样才能从中找到需要的？没办法，只能揉揉眼睛，强打精

神，一条一条的琢磨：

      “1. 用一节9V电池，负极接到12V上，它的正极对地就达21V了。”

          这可是个好办法，哈！问题已经解决了！....不过本总设计师这样做.....，不会被人笑话吧？！....哼！高举起“白猫黑猫”论，看谁.....。算了！看看下面吧。

      “2. 再多设计一路电源代替上面的电池。”
          啊！呸.....！

      “3. 使用开关电源中的泵电源电路将管子的栅极自举到16V以上。”
          能解决问题，但泵电源电路复杂，调试不方便。还需要同时使用三路。先放一放，再看看！

      “4. 模仿音响功放中的自举电容使电压达到16V以上。”
          与上一条大同小异。继续！

      “5. 利用DC-DC电路把12V转换为16V。”
           DC-DC可是个好东西，仔细看书上是怎末说的。
      书上说DC-DC已经标准化和系列化了，各种规格都有产品出售。“买现成的？要多少钱！”

      书上说不愿买现成的话，可以自制。“怎末自？怎末制？”

      书上还说想要自制的话，它可以提供图纸。

     “图纸？！图在那儿？”

     “图.....”,















           “图.....”,















            “图.....”,















            图在这儿！




   




  人手气来了，真是当都挡不住。“......爱我有多深，月亮代表...”。“先生！先生！先生！

先生！...” 妈呀！美女怎末变猪头了？！等等，图纸不会也变成猪头吧？让偶来搂搂：图中的

555构成了多谐振荡器，产生12V的方波。算算频率大约3kHz，其它的是二极管倍压整流电路。原

来它是将12V的方波整流成24V得直流，就算有些损失，也能得到20V左右的电压。

  哇........！  功放....！
  投篮！！！
  球进！！！
  三分！！！

wang01958

... [/quote]



搞的太~~~~
你干脆把书都弄上来！！！
要得到**V的电压（就那么电电流要那么复杂？？？）
一个电感一两个三极管几个电阻电容不到2CM的PCB面积就OK

[ Last edited by wang01958 on 2004-11-15 at 00:57 ]

lkj_net

wang01958  在 2004-11-15 12:55 AM 发表:


...

搞的太~~~~
你干脆把书都弄上来！！！
要得到**V的电压（就那么电电流要那么复杂？？？）
一个电感一两个三极管几个电阻 ... [/quote]

靠一个电感一两个三极管几个电阻，做一个给偶看看！！！传份图试试！！！

wxyyz

这很好嘛。BBS上太缺乏这样较深入讨论的帖子了，他把相关信息资料贴上来省得我自己到处翻不是很好吗？哈哈！

[ Last edited by wxyyz on 2004-11-15 at 12:33 ]

wangguanfu

lkj_net兄真逗，我来帮帖