也聊一聊120度CCPM斜盘的 SWASH MIX 设定……

飞狼猫

LZ说的是十字盘倾斜角度 其实高转速和无副翼在低角度下就可以翻滚的很快了 不是很严重的问题

yyqop01

原帖由 BlueArrow 于 2011-9-19 15:12 发表


舵机的最大行程是150%，对应着90度摆角
而标准行程是100%，对应着60度的摆角
你可以搞个单独舵机插个单独通道试下就了然了，呵呵~~

对，理论上是这个好，但是，不要忘了，舵机到倾斜盘最终是把把圆周运动转化为直线运动，关系是三角函数sia的曲线。由sia的曲线得知，零度为原点，正负30°（一共转60°）位置是最线性的。所以，应该是，舵机摆动正负30°，刚好达到需要的螺距啊什么的等等行程最大值，才最圆满，舵机球头孔外了浪费舵机精度，内了由sia定律限制了。这个理论用在尾舵机尤其明显:em00:

[ 本帖最后由 yyqop01 于 2011-9-19 16:49 编辑 ]

BlueArrow

原帖由 yyqop01 于 2011-9-19 16:48 发表

对，理论上是这个好，但是，不要忘了，舵机到倾斜盘最终是把把圆周运动转化为直线运动，关系是三角函数sia的曲线。由sia的曲线得知，零度为原点，正负30°（一共转60°）位置是最线性的。所以，应该是，舵机摆动正 ...

:em26::em26:
是这么回事，所以尾舵机调的时候最好是100%行程刚好左右到头，也就是60度用满最好:em15::em15:

yyqop01

…………

原帖由 BlueArrow 于 2011-9-19 20:16 发表


:em26::em26:
是这么回事，所以尾舵机调的时候最好是100%行程刚好左右到头，也就是60度用满最好:em15::em15:

不一定是满舵就是60°，搞到60°就行了。满舵和多少°没有必然联系………………当然，是没有设置过的时候

[ 本帖最后由 yyqop01 于 2011-9-20 20:41 编辑 ]

zb321

:em17: 上学的时候逃课去了，表示看不懂。。

快捷修理

sia定律是什么东东啊

yyqop01

原帖由 快捷修理 于 2011-9-21 14:34 发表
sia定律是什么东东啊

taifengdada

所以看那些舵机的 速度数据都是看60度角度来算的。