全姿态测量模块

不爱说话 · 发表于 2011-12-13 13:36

LS的朋友深夜还在啊！
最近一直在整姿态算法融合方面的东西，目前已经有些成果了。通过加速度计和磁场计对陀螺仪的补偿，可以做到长时间姿态检测正确不发生漂移。
飞控板方面的进度还是关注我一楼发的链接吧。

[ 本帖最后由不爱说话于 2011-12-13 13:41 编辑 ]

hejiehenry · 发表于 2011-12-23 23:08

不好意思，最近在忙期末XX，没有咋上网，等把XX考完了，就打算开始做，我打算用stc12c5a56s2做。

hejiehenry · 发表于 2011-12-23 23:10

考，试，为什么会被屏蔽了？神奇啊

sssss88888sssss · 发表于 2011-12-24 11:18

不爱说话 · 发表于 2011-12-28 13:12

原帖由 hejiehenry 于 2011-12-23 23:08 发表
不好意思，最近在忙期末XX，没有咋上网，等把XX考完了，就打算开始做，我打算用stc12c5a56s2做。

用51单片机做吗？对处理速度表示担忧啊。

scxjun · 发表于 2011-12-30 11:41

同样，我用stm32做感觉速度都有点慢了，除非把算法简单化

hejiehenry · 发表于 2011-12-30 21:19

先试试吧，先练手，不行再换其它的芯片吧。
这个是1T的增强型的单片机

hejiehenry · 发表于 2011-12-30 21:30

打算用双机通信的方法，用一片单片机做算法，一片做控制，不知道行不行

scxjun · 发表于 2011-12-31 11:38

可行，算法多可以上DSP芯片，算浮点快

不爱说话 · 发表于 2011-12-31 14:00

大家搞得都很大啊！

我打算期末XX完了开工