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楼主: hapi_5i
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关于可变螺距多轴的意义

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发表于 2011-10-16 07:20 | 只看该作者
很不错的构思,很好的讨论贴:em26:

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2011-10-16 07:58 | 只看该作者
原帖由 灰行者 于 2011-10-15 21:19 发表

飞行器还是要做什么,如果是长途高速飞行,我想还是固定翼和适一点,但是这种用途是比较少的。大部分时候飞行器所需要的只是要有一定的高度,悬在空中,而且可以灵活的要去想去的地方。由此可以应用到很多领域,比 ...


长时间续航监视的话,我想米国人的T-Hawk可以满足要求,简单实用的东西,我也非常感兴趣,想搞一个,哈哈
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 楼主| 发表于 2011-10-16 08:01 | 只看该作者
原帖由 Himalaya 于 2011-10-15 23:54 发表
变螺距的重要优势: 克服桨叶加减速反扭矩造成的横向角晃动。对航拍稳定性会有贡献。

但是也有劣势,变螺距桨基本都是直板桨叶,升力桨效比内陡外缓的带平凸翼型的固定螺距桨低一些。

瑕不掩瑜,变螺距带来的变 ...


的确,同直径下,肯定桨效不如合适的定距桨,但是定距桨的多旋翼不可能做大,原因帖子里我解释过,转动惯量太大,响应太慢,这也是用变距的重要原因

而且 定距桨对转速要求还是较高的,高效转速区间并不是很宽,用在多旋翼这种靠转速控制的飞行器上,整体效率未必好到那里去

另外,谁知道哪里有325长的直机平凸桨,有那个效率应该还能高不少 :)
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发表于 2011-10-16 08:07 | 只看该作者
多旋翼论坛里少有的技术贴了
有一天突然有人问我,用这么电机和桨为什么不用一个电机+大桨?我当时也没回答上来。
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发表于 2011-10-16 08:36 | 只看该作者
高手,哈哈机架和我做的一样折叠
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发表于 2011-10-16 08:47 | 只看该作者
:em26: :em26:
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发表于 2011-10-16 09:37 | 只看该作者
四轴的飞控已经蛮成熟了,变距四轴的飞控应该是小菜。   

对于这个飞控 我的想法很简单。买3个GY401,在买个单片机。

单片机里的程序无非就是个混空,很简单,可能要用到一点滤波。

另外,接收机最好是FUtaba的,因为信号输出时间差的问题(详情请参http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=524874)。

满足这些条件,我有8成把握能弄出这个飞控。
28
发表于 2011-10-16 09:38 | 只看该作者
楼主要是把机架搞出来了,我倒是很想跟你买一套。
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 楼主| 发表于 2011-10-17 21:37 | 只看该作者

回复 27楼 切风40.83 的帖子

用401里面的陀螺么,那不如直接用kk了,没有加速度计不能自动保持姿态的飞控总感觉差点意思,虽然加了加速度计程序上会难很多。。。
30
发表于 2011-10-18 00:19 | 只看该作者

回复 16楼 hapi_5i 的帖子

我就想http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D4搞这种四轴,你看看我的帖子。
31
发表于 2011-12-8 13:40 | 只看该作者
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发表于 2011-12-12 00:26 | 只看该作者
变距桨思路正确,非常支持
33
发表于 2011-12-12 00:28 | 只看该作者
但是,配大桨的思路,可以看看MD
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