暴力配置推重比很大，起动阶段无法平衡，dji来人帮我想想办法

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KV数不同，肯定有影响，一个是扭矩不一样（没确切证据，但是应该是这样）导致加速的快慢有区别，另外就是KV高了，如果不限制油门，会超转，导致电机高温以及射桨，最后，如果限制了油门，可用行程变少，相当于变相的降低了油门的分辨率，也不利于多旋翼飞行。

手动模式没增稳的，所以难飞，就算在姿态模式，如果手动10%油门就能起飞的话，飞控也没多少调节的余量了，多旋翼最好的状态就是在手动模式下，50%油门左右能正常悬停:em15:

howard1977

原帖由 wolfly 于 2011-12-31 08:43 发表
这个嘛，naza启动的时候，每个电调的反应不一样，有的启动慢，有的启动快，要等都转起来了，整体才受控。
而楼主这个配置太暴力，启动的时候，启动快的那个电调带动的马达在受控之前的推力就足以掀翻整个机身，所以 ...

是的。

ty9000

呵呵，你是第一个，需要掰杆再次启动电机这个隐患，的实践者。前面讨论了很多，有人就是觉得这不可能，现在来了吧。飞控就是买来玩的，想怎么玩，玩家都有不同的思路，虽然你的配置玩法相对特殊，但确实发生了。
建议升级新固件，不知道NAZA怎样，但悟空的新固件，在直推模式下，如果空中收油到底，电机停转，5秒内再次推油，不需要做掰杆了，直接就转了。

lghldy

愁人我觉得不是飞控的事，还是你呢电机KV值太高了，除非换小桨能飞行，但也不稳定，还很费电。我分析原因是高KV
值，电机转速高，对电调的调速性要求也高，另外电机和电调不可能完全一致，所以你启动时转速很高，升力很大，而电调不一致的原因，会发生电机升力不一致，造成侧翻。即使飞起来了也不好控制，很那降落，就别说可控了。

jemmy

直接把油门推到最大，除了kv高，还有一个就是启动，油门不够，都没办法迅速自稳

wolfly

原帖由 ty9000 于 2012-1-1 01:48 发表
呵呵，你是第一个，需要掰杆再次启动电机这个隐患，的实践者。前面讨论了很多，有人就是觉得这不可能，现在来了吧。飞控就是买来玩的，想怎么玩，玩家都有不同的思路，虽然你的配置玩法相对特殊，但确实发生了。
建 ...

naza的新固件5秒内也不需要掰杆了。

howard1977

原帖由 lghldy 于 2012-1-1 12:26 发表
愁人我觉得不是飞控的事，还是你呢电机KV值太高了，除非换小桨能飞行，但也不稳定，还很费电。我分析原因是高KV
值，电机转速高，对电调的调速性要求也高，另外电机和电调不可能完全一致，所以你启动时转速很高，升 ...

肯定不是kv太高，这一点理论上就站不住脚，而且我已经用小桨测试过可行。另外，我认为高转速低力效的配置，对飞行稳定性反而有利，对电调调速要求反而低。最近dji一直在论坛上提示用户注意把桨装反可能导致起飞翻覆，我情愿怀疑是我当时把某个桨装反了，不过不太愿意冒险去重复测试了。

lghldy

什么理论呢，那么高的kv值，带大桨，电机功率小的话会烧掉，功率大的话启动时升力会很大，超过自重，很快起飞，而电调不可能一致性那么好，飞控还没反应过来就会侧翻。换低kv值电机吧，不行就用小桨，但要费电。