大彊要員 WK-H請解決重大問題(新春後還沒解決)

模速电玩 · 发表于 2012-1-4 21:04

楼主，你手动切自驾的瞬间把所有摇杆归中就可以了。有侧风的时候飞机切换的一瞬间可能会有些倾斜。切换好自驾就自动修正了。:em00:

Feibinjia · 发表于 2012-1-4 21:45

确实发现这个问题，
或许大疆是这样理解的：让飞机自动保持切自驾前一个瞬间的姿态？比如你悬停时切自驾，飞机就自动进入自驾悬停状态；你直线飞行时切入自驾，飞机就自动保持直线飞行姿态；侧飞时切自驾飞机自动保持侧飞姿态。
搞清楚了，飞起来也没什么问题，呵呵，还多些玩法
不知道尾舵是否也同时保持？比如手动飞圆周航线，然后切入自驾，飞机自动保持圆周航线飞行吗？这样好玩多了！过些天试试看，呵呵

[ 本帖最后由 Feibinjia 于 2012-1-4 21:48 编辑 ]

raytang · 发表于 2012-1-4 23:21

你這個說法很有道理,我也有想過他們設計是否真的是這樣,

但是19樓的師父說 ""有副翼的飛機,是不會這樣的":,
所以.......可自行想想這個是否DJI大工程師原先的想法

原帖由 Feibinjia 于 2012-1-4 21:45 发表
确实发现这个问题，
或许大疆是这样理解的：让飞机自动保持切自驾前一个瞬间的姿态？比如你悬停时切自驾，飞机就自动进入自驾悬停状态；你直线飞行时切入自驾，飞机就自动保持直线飞行姿态；侧飞时切自驾飞机自动保 ...

raytang · 发表于 2012-1-4 23:24

現時,只有GPS模式下,才會有"自覺反應"來保持機身水平,

我想DJI 做少了一個程式
"姿態模式"
應設計成

在"手動模式"跳至"姿態模式"時之前,讀取軟件設定的中位參數一次才進入姿態模式
即是"手動模式">>按掣>>>>讀取軟件設定的中位參數>>>>>"進入姿態模式

就不會出現這個嚴重問題

[ 本帖最后由 raytang 于 2012-1-4 23:32 编辑 ]

raytang · 发表于 2012-1-6 02:04

剛剛測試了在有副翼的情況下,這個問題的確沒有出現,
這就是我在24樓所說的
進入姿態模式時寫少了一個閱讀"中位參數"
留意上載的片段

若是DJI人員仍不明白我的說法,可邀請我到你們的公司"茶,水,煙,飯,女員工來召待我,我再說出問題所在:em15:

原帖由 Feibinjia 于 2012-1-4 21:45 发表确实发现这个问题，
或许大疆是这样理解的：让飞机自动保持切自驾前一个瞬间的姿态？比如你悬停时切自驾，飞机就自动进入自驾悬停状态；你直线飞行时切入自驾，飞机就自动保持直线飞行姿态；侧飞时切自驾飞机自动保 ...

[ 本帖最后由 raytang 于 2012-1-10 20:07 编辑 ]

浪子X450 · 发表于 2012-1-6 23:07

DJI的技术呢？视频还不够清晰明理吗？请给个说法。

[ 本帖最后由浪子X450 于 2012-2-7 00:39 编辑 ]

raytang · 发表于 2012-1-8 02:50

一直在頂

raytang · 发表于 2012-1-9 11:00

:em00:請正視

原帖由 raytang 于 2012-1-8 02:50 发表
一直在頂

yunjie518 · 发表于 2012-1-10 14:15

在无副翼的情况下，有时候会有往一边飘移，这个时候通过trim来达到飞机在手动模式下的稳定，在稳定时切入自驾是最好的，但是对主控来说trim和打杆是一样的，所以打着杆切进去时，主控认为打着杆的那个状态是平稳的，但实际上那个你打着杆的状态离平稳还相差很远，也就是在无副翼的情况下，一定要在手动调得比较平稳之后才可以进行姿态或者自驾模式的飞行

raytang · 发表于 2012-1-10 15:35

我原全明白你的說法
所以我說如果DJI寫少了一個讀中位參數的程式在手動與姿態中間
便出現了呢個問題

原帖由 yunjie518 于 2012-1-10 14:15 发表
在无副翼的情况下，有时候会有往一边飘移，这个时候通过trim来达到飞机在手动模式下的稳定，在稳定时切入自驾是最好的，但是对主控来说trim和打杆是一样的，所以打着杆切进去时，主控认为打着杆的那个状态是平稳的， ...

[ 本帖最后由 raytang 于 2012-1-10 15:36 编辑 ]

vevin · 发表于 2012-1-16 20:50

无副翼的系统在地面静止的时候拨动仰俯或者横滚十字盘不会马上会中的如果拨动的时间常一点十字盘要很长时间才会缓慢回中仅供参考我说的不是DJI的系统而是普通的3轴无副翼系统

raytang · 发表于 2012-2-6 23:24

頂你....:em17:

bannylau · 发表于 2012-2-7 08:58

可怜的ray。。。。我用的是有副翼的，所以无乜问题。:em24:

whcswh · 发表于 2012-2-7 09:55

是啊！大疆给个说法嘛，我正打算买大疆呢，。但价格不菲啊

假行僧 · 发表于 2012-2-7 10:52

无副翼系统，打杆动作大的话，比如说50%杆量以上，切自驾是有十字盘不回中位的情况。此时再次来回切入自驾即会回中。轻微杆量是会回中的。我们已经知道这个情况，会在下个版本修正；
有副翼系统没有问题。

不论有无副翼，为确保飞行安全，我们都建议用户在悬停稳后切入自驾。

raytang · 发表于 2012-2-7 14:48

已經在家內測試糸統有副翼無副翼的比較有副翼是沒有大問題的
現在飛行的地方
每天都很大風,根本不停不來
快快解決這個對初學者高危的問題:em00:

((希望不你會說建議我到無風的地方飛行))

原帖由 假行僧 于 2012-2-7 10:52 发表
无副翼系统，打杆动作大的话，比如说50%杆量以上，切自驾是有十字盘不回中位的情况。此时再次来回切入自驾即会回中。轻微杆量是会回中的。我们已经知道这个情况，会在下个版本修正；
有副翼系统没有问题。

不论有 ...

[ 本帖最后由 raytang 于 2012-2-7 14:51 编辑 ]

哈杜根 · 发表于 2012-2-8 19:14

楼主少安毋躁，上面已经提到说会修正的。大风天飞直机本身就很危险。

stonedream24 · 发表于 2012-2-10 09:53

如果真要避免这个问题其实很简单的。如果风大道一定要顶住杆切的话，可以在第一次切入自驾之后（这个时候飞机进入自驾就算有中位的问题飞机也不会飘的太厉害），然后松掉所有杆马上再切一次！这样就可以保证第二次切入时候杆时在中位的。

还有。。看楼主的视频。。打那么大的杆量然后切自驾是不是很危险？？:em22:

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