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楼主位的驱动器有些特别
能够明确的是+A、—A接电机的一相,+B、—B接电机的另一相,+V、—V应该是接直流电源,因为不知道驱动器耐压,试验时最好低于20V
信号部分我只能试着猜猜看:
+,—应该是公共端,用+,是共阳接法,用—是共阴接法
一般情况下,信号部分只要提供脉冲信号就行,即PU端,DR应该是方向,可以不接
这样可用5v电源和一个开关提供信号做试验,将5v的负端接驱动器的—,5v的正端串联开关接到驱动器的PU端,20v电源供电后,手动开关一开一合,电机应该向一个方向点动。
以上操作应该不会对驱动器造成伤害,但是要注意电机是否发烫,因为没看到在哪里有电流设置,所以电流很可能超过电机的承受能力,一旦电机发烫,立即关闭电源。
另外lz最好找找驱动器的说明书,学习一下步进电机的一些常识,这种笼统的请教,让人很难下手。 |
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