大家谁看了刚才湖南台的天天向上？？？清华的一个社团展出的作品就是多轴飞行器

栋栋 · 发表于 2012-2-12 01:42

东西是成品，飞控是GOOGLE的APM1，飞机是原装的ACM套件。

qxl194882 · 发表于 2012-2-12 02:04

飞控应该是KK散件自已焊的。看他打舵的动作和飞直机没什么区别，别说脱控。:em09:

我是超级玩家 · 发表于 2012-2-12 09:34

他们那一个四轴，一个Y3，一个阿凡达，怀疑是玉兔的控，或抄她的程序，因为这几架飞机的飞行稳定度和玉兔差不多，而且玉兔又同时支持这几个模式

卧室2 · 发表于 2012-5-9 17:11

旋翼方面技术本来就没什么东西，飞控电路都是我们自己的，机架电机当然是买现成的，耐摔便宜。而且大学生课外生活玩些科技活动，不应该鼓励大家这样做吗？另外，这个世界上有多少人是原创的技术？姿态结算无非就是卡尔曼滤波、粒子滤波，低端的我们都不稀罕用，高端的又跑不起来，控制也就是PID，最优控制之类的，你还能用什么方法？不好意思，比较激动，还请指教。

卧室2 · 发表于 2012-5-9 17:11

都是我们自己做的，用别人的有意思吗？好意思吗？

卧室2 · 发表于 2012-5-9 17:14

KK是什么东西？这么简单的电路设计还用得着抄吗？不就是加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计吗？我们都开发了好几套了，ENC03+MMA7260是好几年前看MK的，之后用ST的方案，后面用invensense的，好像拼错了。。。

@_@ · 发表于 2012-5-9 17:14

没看

卧室2 · 发表于 2012-5-9 17:15

你这也实在是睁着眼镜瞎说呢，从哪看出来我们用的是其他人的东西（电路和飞控方面）？

卧室2 · 发表于 2012-5-9 17:17

天下四轴都一样，而且我们用的是现成的Xaircraft的机架和电机，这东西便宜耐摔，比自己做机架省时省力

卧室2 · 发表于 2012-5-9 17:18

在成品的东西不意味着不能创新，手机还这么多年了呢，年年照样有新手机。

卧室2 · 发表于 2012-5-9 17:19

那是，论坛上是全国各种精英集散地，各种新的想法和技术，鄙人受益颇多哈哈

卧室2 · 发表于 2012-5-9 17:22

(⊙o⊙)…你们那个时候是什么？我们可是暑假没有乱跑，没有回家，在学校里写代码，画电路，调传感器，测控制算法，一步一步全是自己码出来的，学校的科技氛围确实是日益低下，但像我们这样，能踏实下来，搞课外科技活动的，没有多少个，而且搞了，出来被宣传一下，还被你们这些人说，以后谁还敢搞？难道就真的不能鼓励一下吗？

卧室2 · 发表于 2012-5-9 17:23

必须是啊，一个团队的，这次去的时候操作手不在，同学临时学了一个晚上，去现飞的，我们也怕把主持人打晕呢，O(∩_∩)O哈哈~

卧室2 · 发表于 2012-5-9 17:26

你觉得在四旋翼技术中，一个外壳就是最高端的核心技术？我们才不屑于去做这种技术，我们只搞里面的传感器、处理器和代码，其他的能用现成的就用现成的。另外，这个机架确实用了好久了，因为几年前就开始玩了，根本用不着更新。

huyukuo · 发表于 2012-5-9 17:32

不要激动。。

laideng020 · 发表于 2012-5-9 17:37

能动手就是强加把劲…顶

tanximing · 发表于 2012-5-9 17:37

“卧室2” 贴一个飞控的细节图吧？

拉力900g · 发表于 2012-5-9 17:40

期待上图。。天天向上那摄影师晃来晃去的我啥都没看清~ 光顾着看MM了

tanximing · 发表于 2012-5-9 17:43

原帖由 卧室2 于 2012-5-9 17:26 发表
一个外壳就是最高端的核心技术？我们才不屑于去做这种技术，

唉~

zhuying1317 · 发表于 2012-5-9 19:14

我们学院这学期也有个四轴的项目，我安慰他们说做不出买成品就是了...
我的项目是雕刻机...这项目从哪里来的，大家懂的。

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