玉兔 gps 定位

5ai5i

也不怕打到天線:em17:

cmpang

原帖由 xavia 于 2012-3-10 05:20 发表

这个1500是调参软件中的数值吧，但是数值是1500的时候机器实际飞行的时候也可能只往一边偏，这时候我们肯定会微调到比较稳定的位置，那这个数值就不是1500了，是不是定点也就没有效果了呢？

实际飞行的时候也可能只往一边偏...这个偏有2个原因..
1. 受外力(例如:a.風, b.机架制作稍欠精确,不完全对称,c.重心偏移等等)影响...这个 gps 可修定,作出反向力来定位..这也是為何要用 gps 的目的..
2. 受內在的控制..如遙控器的中位偏离中点 (1500), 則飞控会誤為机師作出打舵指令, 而主动作出相應移位...这時 gps 会休頓,等待中位信号,不作修正

(因市上遙埪參差,不知玉兔可会在解鎖時黙認當時的中位点?)
cmPang

[ 本帖最后由 cmpang 于 2012-3-10 08:58 编辑 ]

zzqt

原帖由 cmpang 于 2012-3-10 08:53 发表

(因市上遙埪參差,不知玉兔可会在解鎖時黙認當時的中位点?)
...

好象玉兔在上电自检,检测遥控信号时,就是会设置中立位的,

嘀一声响是检测遥控信号,之后要求不能动控,就是在设置控的摇杆中立位.

记得技术支持说过

chutou

原帖由 cmpang 于 2012-3-10 08:53 发表

实际飞行的时候也可能只往一边偏...这个偏有2个原因..
1. 受外力(例如:a.風, b.机架制作稍欠精确,不完全对称,c.重心偏移等等)影响...这个 gps 可修定,作出反向力来定位..这也是為何要用 gps 的目的..
2. 受內在的 ...

楼上说得对:em26:
玉兔会在自检时取遥控器的当前的稳定值为中立点，之前调节遥控器的微调值会被吃掉～，当然，如果中点值偏离1500太多是不会通过自检的。
自检过后，松杆的判断是以自检时的中立点为参照的，因此，起飞后动微调，松杆判定将会失效。:em00:

cmpang

明白..

阿昌2000

關於调节遥控器的微调值會否失去松杆定點功能，之前己在QQ群向技術查詢，回覆是微调不會影响松杆定位功能，只要不動杆就會進入執行狀態。:loveliness: :em00:

技术支持

原帖由 阿昌2000 于 2012-3-11 00:02 发表
關於调节遥控器的微调值會否失去松杆定點功能，之前己在QQ群向技術查詢，回覆是微调不會影响松杆定位功能，只要不動杆就會進入執行狀態。:loveliness: :em00:

我们一直强调的是预先做好水平校准，这样就不需要在飞行中使用微调功能。

飞控在自检时，需要检测遥控器信号，并且还会设置各通道的中立位，你在不动微调的情况下，松杆就是进入定点功能的，但当你使用了微调功能，飞控会认为你一直在打住舵的。

D50

相当的不错的，这又不是军用级别的GPS，十米内都是很厉害了。

Ican

原帖由 D50 于 2012-3-11 00:49 发表
相当的不错的，这又不是军用级别的GPS，十米内都是很厉害了。

估计兔子要被PLA征用了。。。:em15: :em15:

5iflying

定位精度很给力！:em26:

zhangtingwy

现在是兔子横行呀，GPS定位不错

wahaha99

原帖由 cmpang 于 2012-3-9 23:48 发表


松杆定點有飄移現象,我想如在 3米範维內也是正常的吧..畢竟gps 模组的原生精度也不过是 2.5米..
还有一点要留意.就是遥控器中位的精度..如在中位時不是 1500, 則玉兔以為你还在打扞,就不会執行松杆定位..

聽君一夕話, 勝讀十年書, 我現在聯想到JJ飄移, 跟電腦介面上遥控器的數據一兩個點不停在跳有關, 馬上就研究遙控的說明書, 發現原來鬆杆時的敏感度也需要調教,希望明天可以放飛一個定定的兔.

Imx520

逗得真有趣！