研究,um级精度的雕刻机价格更便宜.

lgmsy

不好意思，不应该人身功击，用步进粗调，用音圈精调？虽然不懂什么叫音圈，但感觉这个东西也是个有速度也可能有精度，但没力气的电机。

hzs_1002

这个是研究贴,

音圈电机 结构确实很简单的

精度是由光栅决定的,同步带精度有限,主要是把步进高级驱动和光轴等省了,省下钱买光栅.

光驱寻道对焦用的就是音圈电机,加速度大,加速度可以无级调.
微调的情况下,任何东西的力矩都是小的,机械也有弹性形变.力矩大的话一下子就过头了.

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-13 20:57 编辑 ]

cslzgts

原帖由 lgmsy 于 2012-3-13 20:45 发表
在楼主看来什么都很简单，就像在我看来电磁炮也很简单，不过就是通电线圈产生推力发射炮弹一样。

你那个头像，9轴咋算的。。好像原版说11轴呢，更数不出来。

cslzgts

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-13 20:51 发表
这个是研究贴,

音圈电机 结构确实很简单的

精度是由光栅决定的,同步带精度有限,主要是把步进高级驱动和光轴等省了,省下钱买光栅.

光驱寻道对焦用的就是音圈电机,加速度大,加速度可以无级调.
微调的情况下, ...

想想重低音喇叭。。多大个喇叭才能推动那么小的纸质音盆。
想想那么大的磁铁放在机机上。。。。:em15:

PS：楼主 该醒醒了，至少做梦之前把机电一体化学好嘛

hzs_1002

喇叭里推动的可不是纸,
推的是磁铁或者线圈.

音圈电机是可以加杠杆的

28.

如果你用于钻线路板，点胶机用直线电机绝对一流，但做雕刻机你就死了条心直线电机负载力不是为重负载设计的，它特点是反应快能高速移动

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-13 20:51 发表
这个是研究贴,

音圈电机 结构确实很简单的

精度是由光栅决定的,同步带精度有限,主要是把步进高级驱动和光轴等省了,省下钱买光栅.

光驱寻道对焦用的就是音圈电机,加速度大,加速度可以无级调.
微调的情况下, ...

不行的。你只是在想当然。如果不考虑刚性，扭力这两个问题，用音圈电机做静态下的补偿是可以，动态下没办法补偿，因为运动物体的惯量太大了，根本跟不上振动频率的

hzs_1002

都说了是研究么,丝杠什么的我早就买了,只是没安装好.

任何咚咚微调的力矩都是小的,钻头给进快了还不是一样往回弹.

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-13 21:03 发表
喇叭里推动的可不是纸,
推的是磁铁或者线圈.

音圈电机是可以加杠杆的

喇叭里面磁铁是固定的，就一个振膜和音圈。十寸喇叭这两部分的重量也就在十几克到几十克级别。

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-13 21:16 发表
都说了是研究么,丝杠什么的我早就买了,只是没安装好.

任何咚咚微调的力矩都是小的,钻头给进快了还不是一样往回弹.

丝杆的力矩可不小，那个是材料的形变提供的力，来源是原子力，比你一个音圈产生的电磁力强不知道多少数量级了

hzs_1002

原帖由 lvsoft 于 2012-3-13 21:12 发表

不行的。你只是在想当然。如果不考虑刚性，扭力这两个问题，用音圈电机做静态下的补偿是可以，动态下没办法补偿，因为运动物体的惯量太大了，根本跟不上振动频率的

光栅测得是绝对位移么,音圈电机调的不是速度,调的是力,配合压电电阻什么的,使光栅其稳定在某刻度下,当然还是会有来回摆动,但已经是um级的了。
另外，步进电机也是换成直流电机，直接通过调整电流大小而控制大力（电机就是响应慢），配合微调小力矩。

实际上就是个超高级的伺服电机了

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-13 21:25 编辑 ]

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-13 21:19 发表


光栅测得是绝对位移么,音圈电机调的不是速度,调的是力,配合压电电阻什么的,使光栅其稳定在某刻度下,当然还是会有来回摆动,但已经是um级的了。
另外，步进电机也是换成直流电机，直接通过调整电流大小而控制大力 ...

你的力很小，你的质量很大，你克服惯性要很长时间，所以要么你的系统运行在非常慢的准静止状态，否则就不要想精度。否则别说um了，用激光干涉测nm级别的精度也不难，用压电材料控制nm级别的位移也不难，nm级别的机械加工应该漫天飞了

hzs_1002

原帖由 lvsoft 于 2012-3-13 21:19 发表

丝杆的力矩可不小，那个是材料的形变提供的力，来源是原子力，比你一个音圈产生的电磁力强不知道多少数量级了

做个分析的话, 材料加工时受到的力都是瞬时的惯性力,来源于刀头的高速旋转,和定位的力不是直接相关的.
丝杠提供的推力影响的只是静止的加速度, 丝杠根本就无法高速运动.


微调的情况下肯定是慢的，难道还能飞起来

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-13 21:34 编辑 ]

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-13 21:32 发表


做个分析的话, 材料加工时受到的力都是瞬时的惯性力,来源于刀头的高速旋转,和定位的力不是直接相关的.
丝杠提供的推力影响的只是静止的加速度, 丝杠根本就无法高速运动.


微调的情况下肯定是慢的，难道还能 ...

我没说加工的力啊，我是说，先不谈加工问题，你这样光控制载荷精确停在某个位子都做不到，因为你首先要解决运动惯量的问题。

你现在这样搞，是要速度没精度，要精度没速度，同时肯定没有力度

dg5130993

一个在行的人对一个在行项目有创新性，一个不在行的人对一个不在行项目更有创新性！这些人往往就是发明家！

hzs_1002

怎么不能呢,通过光栅位移的微小摆动,和压敏电阻的压力,最终得出一个能使它平衡的稳定的压力.使其稳定在光栅的精确位置上.

高速情况下,运动惯量是直接通过直流电机调整的,伺服电机还不是动态平衡,我只是平衡装置搬出来而已.

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-13 21:56 发表
怎么不能呢,通过光栅位移的微小摆动,和压敏电阻的压力,最终得出一个能使它平衡的稳定的压力.使其稳定在光栅的精确位置上.

高速情况下,运动惯量是直接通过直流电机调整的,伺服电机还不是动态平衡,我只是平衡装置搬 ...

你是直驱，跟其他方法有本质区别

hzs_1002

还得加上加速度检测,那么对位移,加速度,推力都一清二楚.

那你觉得是不是动力更流畅,速度更快,精度更高,物料成本稍微高点.设计成本就不说了

心在飞

磁栅+光栅控制。
楼主有见地，勇气可嘉！

hzs_1002

恩我会先用一条轴来试验下,不知道taobao上500左右一米的光栅尺6um精度是不是吹的。