GPS相关知识
1.GPS是美国卫星导航系统的简称,系统共27颗卫星运行在地表20200公里的高空,每约11小时58分绕地球运行一周;
2.GPS系统主要包含卫星系统和接收机系统两部分;卫星系统又包含卫星/测控基站等部分组成;
3.GPS系统误差主要有两部分产生,GPS卫星系统误差和接收机系统误差;
4.GPS卫星下行信号的精度与GPS卫星高度误差/大气延时误差/GPS参考时钟误差有直接关系,参考这些数据,一般GPS下行信号误差引起的定位精度误差一般在30m左右,当然在相对比较短暂的一段时间内,误差会成倍降低; 接收机系统误差主要由系统参考时钟误差及算法误差两部分,一般精度误差范围是10m;
5.综合以上情况,在我们无法掌控卫星系统的情况下,GPS系统精度主要由接收机的品质决定;目前在普通领域,原装U-BLOX产品的系统精度最高,在理想状态下可以达到水平精度2.5m,同类其它产品精度一般在水平精度10m;
6.由于GPS卫星位置及其它影响精度的因素时时都在变化,因此即使接收机位置不动,GPS系统解算出的位置也是在不停变化中----漂移;在GPS定位行业中有一种做法是通过软件将这一类在小范围内移动,并且方向在不停变化的漂移规避--静态模式;相对应有一种运动模式--反映低速连续运动,位置一直变化;
基于飞控系统的特点,定点/定速等是需要在当前点位置时GPS定位位置没有变化,因此就需要采用有静态模式的GPS产品;
另由于GPS位置正常更新速度是1次/S,目前常规应用也是按照这个速度采集数据,但也有部分产品更新速度可以更快,这种产品一般是定制化产品[产品内算法部软件不同];当然不排除有模块采取作弊方法--只将输出数据1秒中刷新多次,每次都一样的数据;
所有GPS产品输出的数据都是按照NMEA0183标准协议进行的,如果出现兼容性问题,一般是数据速率不当引起; |
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发表于 2012-3-17 00:13
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