旷世杰作,家用自动换刀磨刀双摆头6轴车铣复合加工中心 - 人造人2号

hzs_1002 · 发表于 2012-4-4 20:10

z轴清单更新于二楼，吃完饭再说其它轴。

----------------------------
z轴的设计和移动龙门的基本相同，但其中一条光轴作为C轴，
同时做相对于轴承的旋转和上下的往复运动，另外一条只做上下往复运动
z+摆头，设计总重量预计小于20公斤。

材料清单 z轴上段合并A轴 (我们从z轴开始，因为这是最复杂的)

>30光轴2条总长 2 米，总重约8公斤。
采用滑块固定设计, 本来想用35mm的, 这样太重，单35光轴就10公斤了，怕压坏丝杠。
>30无油滑动轴承 6个
滑动轴承防震，静音，定位准确，便宜，体积小。
>30角接触轴承2个
用于确定2条光轴的相对位置
>12角接触轴承2个
用于丝杠（原来就有行程400）
>30同步轮一个
套于其中之一30丝杠

>6.35 同步轮1 个
57步进
>橡胶同步带
用于连接30光轴和57电机。

>30轴向固定头 4个。
>5mm 小铝板块，4块。

琐碎不提，更新完毕。

hzs_1002 · 发表于 2012-4-4 20:17

原帖由 ttt12305 于 2012-4-4 19:19 发表
而且当你的主轴处于和xy水平的情况下工件的根部就无法加工了必须把工件用夹具往上抬大概100mm左右这样就近一步增加z行程

这一条难解决，工件根部本来很麻烦，除非是那种能反转，或左右换夹。

自定义 · 发表于 2012-4-4 20:18

成本不低,工程不小哦,考验耐性,别烂尾喽,祝你早日完工.:em24:

52ping · 发表于 2012-4-4 20:52

口水路过

hzs_1002 · 发表于 2012-4-5 14:39

关注的人不多, 你们都是用工业机搞钢的么. 你们都是自动换刀的么.你们都能磨刀么???

下面更新z轴下端的材料采购清单

正在编辑

lvsoft · 发表于 2012-4-5 15:00

原帖由 鹧鸪哨 于 2012-4-4 19:13 发表
原型机是这个吧。。。

除非你用铸铝，，否则结构强度不行。。。

这个是我想用的结构～～

WJ173733951 · 发表于 2012-4-5 15:06

全铝型材,那就只能看看用！

tankli88 · 发表于 2012-4-5 15:16

用什么软件去驱动呢？虽然MACH或维宏能驱动这多轴，可实际生活中制造一些东西并不需要用到这么多轴，很多零件用3轴去驱动，可以自己写G代码，因为3轴比较好理解，5轴你想自己写G代码么？对于普通民用，我认为4轴就足够了，轴越多越不好控,家用5轴，有点用坦克耕地的感觉!

POLOCAO · 发表于 2012-4-5 15:33

楼主真的需要冷静一下，过几天再搞，估计想法能够成熟不少

hzs_1002 · 发表于 2012-4-5 15:39

原帖由 tankli88 于 2012-4-5 15:16 发表
用什么软件去驱动呢？虽然MACH或维宏能驱动这多轴，可实际生活中制造一些东西并不需要用到这么多轴，很多零件用3轴去驱动，可以自己写G代码，因为3轴比较好理解，5轴你想自己写G代码么？对于普通民用，我认为4轴就足 ...

6轴联动是闹着玩的，实际使用是4轴联动。磨刀用5轴。
整部机器都是闹着玩

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z轴下段合并B轴
>6.35同步轮一个外径8
>20光轴  150mm
作为B轴中心轴
>20同步轮1个  外径 40
>20 无油滑动轴承 2个
>8 光轴 100mm
作为B轴传动
>8 深沟轴承 2个
>8同步轮2个,一大一小外径 40，10

cooooldog · 发表于 2012-4-5 15:41

弄出来切个代木和泡沫还是可以的

hzs_1002 · 发表于 2012-4-5 15:42

原帖由 POLOCAO 于 2012-4-5 15:33 发表
楼主真的需要冷静一下，过几天再搞，估计想法能够成熟不少

哪里不成熟了？？

搞这个玩具的工作量难度比搞本职软件轻松多了，放松多了，简单多了。

hzs_1002 · 发表于 2012-4-5 15:45

原帖由 cooooldog 于 2012-4-5 15:41 发表
弄出来切个代木和泡沫还是可以的

请说明原因，让我完善设计。

（主要对象是铜铝塑料，客串少量微型不锈钢工件加工）

z轴电器部分
*************************************************************
（有人团购么？？好多个呢，加起来要>2000，团购能半价不？？）
*************************************************************
>57 z轴电机普通2个加强的1个
>驱动板 3个（型号未确定）

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-5 15:50 编辑 ]

redhat7311 · 发表于 2012-4-5 16:03

怎么换刀和磨刀？没看出来，能解释一下吗？

t2930 · 发表于 2012-4-5 16:14

光轴很强大

hzs_1002 · 发表于 2012-4-5 17:23

原帖由 redhat7311 于 2012-4-5 16:03 发表
怎么换刀和磨刀？没看出来，能解释一下吗？

把刀夹好, 装上个砂轮片就能磨刀了,
推荐使用电动夹具。做到全自动。

换刀得加上机械钳手,夹住刀具.

有钱有偷懒的做法,就是用快换夹头顶在带磁铁的半月型卡头上.

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-5 17:27 编辑 ]

hzs_1002 · 发表于 2012-4-5 17:26

原帖由 t2930 于 2012-4-5 16:14 发表
光轴很强大

不知道z轴用30的够不够。

小8 · 发表于 2012-4-5 18:20

原帖由 鹧鸪哨 于 2012-4-4 19:13 发表
原型机是这个吧。。。

除非你用铸铝，，否则结构强度不行。。。

这个喜欢。。。就不知如兄弟所说的强度如何？？

6eyesdog · 发表于 2012-4-5 19:42

结构不能想当然，多考虑一下受力，Z 轴可以用直线导轨，，BC轴还是应该用减速箱(谐波太贵就弄两行星减速)

话说回来，X轴机构能否合理受力撑得起悬挂着的15--20KG...........:em04:

大白兔 · 发表于 2012-4-5 20:41

后来呢:em22: 等进度:em22:

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