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我先澄清一下。我也用兔子。我也觉得兔子好。但是如果真的是用了别人的东西。就应该遵守别人的原则。要不你就自己做你自己的东西。一个企业或者个人只看到目前的利益,看不到长远的利益。是做不长久的。不是说你要开源什么的。其实你要开源一样不影响你自己的价值。相反还能增加你的价值。想想国外的arduino,开源的AVR。人家一样赚钱。
反汇编是看不到完整的源代码。但是部分的代码是可以看到的。
Motor mixer is definitely 100% multiwii, down to using same macros etc, and a lot of other things like reading/saving settings, main loop, uart organization, etc seems to follow multiwii code patterns.
这是他们的原话。
翻译:电机的混合代码,100%肯定是MUltiwii的。还用到了同样的宏定义。还有很多其他的东西,比如 读取和存取设置,主循环,串口,这些都是按照multiwii的代码模式。 |
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