|
|
Blheli支持四种定速模式
1.Tx: 缺省设置.
Tx模式下电调会实时读取遥控油门位置并据此设置旋翼转速（转速与油门的计算关系涉及到电机齿数，大齿数，电机磁铁数，后面再详解）。因此，Normal模式依然可以设置成非横线，而是常用的0-100这样的上升曲线；而idler模式则设置成一条横线，比如70-70-70-70-70(70只是一个例子，可以设置任意值）。这样在起飞时可以用normal模式使飞机缓慢上升到一个转速再切换到idle模式进入定速状态；同样，降落时也可以切换回normal模式实现缓速降低油门，利用normal模式可以避免一开机就立即打 idle(小鸡如果转速变化太快，尾电机很大可能跟不上速度变化而倾倒）导致起飞不稳甚至失败的问题。
但是需要注意的时，在TX模式虽然是实时计算定速值，由于计算需要时间，所以玩家在移动油门摇杆时会感觉到电机转速变化滞后，因此最好不要像用普通电调那样在normal模式进行航线飞行或者悬停，normal模式只是用来切换到定速飞行的一个缓冲阶段。
刷BlHeli的电调上电过程与普通电调有很大区别,以下为非Arm模式的电调上电步骤：
a.开遥控，遥控油门摇杆置0
b. 飞机通电， 电调会响三声
c. 等遥控与三轴接收机对好频后，推油门摇杆到任意非0油门位置，等电调响低音一声
d. 油门摇杆回到0，等电调再响一声高音，这是电调初始化完毕，才可以启动电机
2. Arm：
与TX 模式实时计算定速值不同，电调在上电初始化时就读取所检测大的最大油门作为目标定速值，所以Arm模式的定速值每次开机后就固定了，要改变定速值就需要重新给电调上电。初始化完毕定速值就不随油门变化而变化。但是在3.x版增加了一个检测：如果油门<=20,则取消定速模式。
在Arm模式通常建议将Norml曲线设置为:0-20-20-20-x(x是你打算设置的定速值，大于20即可），然后将idle油门曲线设置为任意大于20的值。
电调初始化步骤如下：
a.开遥控，遥控油门摇杆置0
b. 飞机通电， 电调会响三声
c. 等遥控与三轴接收机对好频后，推油门摇杆到最高，等电调响低音一声，这期间电调已经读到需要设置的定速油门
d. 油门摇杆回到0，等电调再响一声高音，这是电调初始化完毕，才可以启动电机
要启动电机，将遥控切换到idle 模式同时将油门摇杆移到稍微低于0度螺距的位置（避免飞机起飞），等到电机加速到期望值就可以推油门起飞
需要注意的是，在电调初始化过程中不建议用熄火开关来切换，主要是因为Mcpx的接收机如果检测到油门从0变化到大于50%，就会被触发软启动，也就是在软启动完成之前（v1需要5秒，v2需要10秒），电调没法检测到正确的油门来设置定速！！！
3. Setup:
这种模式就是在电调写死了定速值，这样无论遥控的油门曲线如何设置都不起作用；这种模式适合已经确定好合适定速的场景，不需要像Arm模式那样每次通电都要等待电调读取设置，加快电调初始化时间
4. Off
关闭定速，使BlHlei电调跟普通电调一样工作。如果你是新手:em19: ，或者想测试一下电调的油门线性，请使用这个模式
[ 本帖最后由 suvsuv 于 2012-5-2 13:14 编辑 ] |
|
[复制链接]
/1 
发表于 2012-5-1 23:46
楼主
