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樓上的問得很好..
2個方案都同時可以調成你想要的螺距, 但是 原有第一方案最大問題是 在螺距曲線上你用不盡 -100至+100 % 的 比例曲線,
調曲線本來就是要 順暢的手感, 在不同遙桿位置都可跟據 [100%比例] 的曲線下調出你想要的手感,而不是最大螺距
再者, 你每次動曲線等同整條 比例曲線都改變了, 再加上导致分辨率下降的問題.這個很簡單, 由 -100 去到 +100 有200點
但 你只有-60 至 +60 就120點, 那個細緻?
至於 舵機行程(end point .atv) 是線性的, 不會有數據上分辨率下降的問題,再者你要改變最大螺距行程 只要調一下 ENDPOINT 就可以.
所有曲線你都不用改動.
你再爬一下文, 所有 資料性的螺距設置都是假定在 舵機行程正確下, 100% 曲線來做標準的.
這樣才能得出最準確的數據. |
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