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楼主: hzs_1002
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Er 夹头自动换刀方案

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21
发表于 2012-6-7 11:35 | 只看该作者
我顶!

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2012-6-7 11:50 | 只看该作者
原帖由 hzs_1002 于 2012-6-7 08:48 发表
你们有见过er夹头自动换刀么(定柄刀)?通常是如何做的
手动换刀时是不是要用2个不同的扳手把杆末端上下夹住?能拍个照片示范下么

我自己想的数个自动换刀方案随后25楼公布。

http://i00.c.aliimg.com/img/i ...

ER夹头都需要两个不同扳手的
23
发表于 2012-6-7 11:52 | 只看该作者
继续顶呀,快到了
24
发表于 2012-6-7 12:05 | 只看该作者
晕,24楼,BS楼主。:em11:
25
发表于 2012-6-7 12:07 | 只看该作者
刚好25楼
26
发表于 2012-6-7 12:08 | 只看该作者
:em15: 来看下大作呃
27
 楼主| 发表于 2012-6-7 12:10 | 只看该作者
原帖由 szcjl 于 2012-6-7 12:08 发表
:em15: 来看下大作呃

没啥大做,再完善主轴,顺便搞搞自动换刀。和大家探讨下。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 12:13 编辑 ]
28
 楼主| 发表于 2012-6-7 12:13 | 只看该作者
我的想法就是,不使用昂贵的快换刀具,用定柄的刀,用最低成本的办法,通过机构拧紧拧松螺母,插入松出刀具。

原理:

需要使刀具和轴和主轴套一同固定,螺母转动松开,然后取出刀具。

方案一:
螺母转动,主轴和刀具不转但做圆周运动

1。用一螺母扳手固定于整机框架中,尾部带转轴,主轴移动到扳手上方相应位置,然后插入,扳手有个过渡圈,插入过程中,螺母和扳手的牙自动对正咬合。

2.主轴离合装置收缩使主轴固定,不能转动。就是一个钳,对称的2个电磁铁块。
3.固定于主轴套上的夹手向下伸出,夹紧刀具。
4.机头环绕扳手转轴做圆周运动,螺母被拧松,刀具可以松出。
5.机头移动到刀库,就是一多孔板,刀插入孔中,夹手松开,收回。


大家觉得这个方案。怎么样?

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 13:05 编辑 ]
29
发表于 2012-6-7 12:19 | 只看该作者
再用个大的ER夹头
30
 楼主| 发表于 2012-6-7 12:42 | 只看该作者
方案二:
螺母固定,主轴和刀具转动。

1。用一螺母扳手固定于整机框架中,无转轴,主轴移动到扳手上方相应位置,然后插入,扳手有个过渡圈,插入过程中,螺母和扳手的牙自动对正咬合。
2。无动力主轴使用双面同步带,除了主轴电机,额外添加一步进电机,步进电机使用270度扇形同步轮,平常处于缺口处,不阻碍同步带。或者直接使用师傅电机做主轴。
3.带滚轮的夹手夹住刀具
4。步进电机转动,刀具松开。
5。移动到刀库,插入刀具,松开夹手。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 12:53 编辑 ]
31
发表于 2012-6-7 12:49 | 只看该作者
跟我的想法差不多  ,
刀库可以搞个 机械手  ,也简单

每个刀 最好做个 导套  ,就更好了  ,利于插入刀柄,
不要申请专利啊,我还没做出呢  ,


至于拧螺母 的方法  很简单  ,用一个 带大比例减速的直流电机就好了 ,同过电流控制扭紧力  ,

[ 本帖最后由 Wisdon 于 2012-6-7 12:51 编辑 ]
32
 楼主| 发表于 2012-6-7 13:02 | 只看该作者
原帖由 Wisdon 于 2012-6-7 12:49 发表
跟我的想法差不多  ,
刀库可以搞个 机械手  ,也简单

每个刀 最好做个 导套  ,就更好了  ,利于插入刀柄,
不要申请专利啊,我还没做出呢  ,


至于拧螺母 的方法  很简单  ,用一个 带大比例减速的直流电 ...



也对,拧螺母不需要精确定位。用电流调就好了。

我方案一

是不需要额外电机的,但需要离合器,或许离合器可以省略,通过修改主轴电机电路,磁场部分不变,轴部分使其短接,主轴因导线短接锁紧。

我方案二

有点多余,不需要步进电机,直接用主轴电机来拧就好了,拧紧好说,用电流调整拧紧力,但是怎么保证拧松时不要转得太快,而掉出来????
33
发表于 2012-6-7 13:35 | 只看该作者
原帖由 hzs_1002 于 2012-6-7 12:13 发表
我的想法就是,不使用昂贵的快换刀具,用定柄的刀,用最低成本的办法,通过机构拧紧拧松螺母,插入松出刀具。

原理:

需要使刀具和轴和主轴套一同固定,螺母转动松开,然后取出刀具。

方案一:
螺母转动, ...


这种方法很早就出来了,结构不复杂,就是有点繁琐,百度文库里可以找到那文章

业余DIY换刀可以尝试R8结构主轴 + 直柄ER刀头
34
 楼主| 发表于 2012-6-7 13:45 | 只看该作者
原帖由 6eyesdog 于 2012-6-7 13:35 发表


这种方法很早就出来了,结构不复杂,就是有点繁琐,百度文库里可以找到那文章

业余DIY换刀可以尝试R8结构主轴 + 直柄ER刀头

你所说的方案成本略高。


想了下,方案二,固定螺母,直接主轴电机通电来拧似乎更方便,速度更高。就是拧松时得想个办法防止螺母掉出。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 13:52 编辑 ]
35
发表于 2012-6-7 14:05 | 只看该作者
原帖由 hzs_1002 于 2012-6-7 13:45 发表

你所说的方案成本略高。


想了下,方案二,固定螺母,直接主轴电机通电来拧似乎更方便,速度更高。就是拧松时得想个办法防止螺母掉出。

可以用电磁铁吸住螺母
36
 楼主| 发表于 2012-6-7 14:31 | 只看该作者
原帖由 芜湖阿乱 于 2012-6-7 14:05 发表

可以用电磁铁吸住螺母

我明白了,不会掉的,因为已经用扳手卡住了。转到一定程度末端就顶住了。
37
发表于 2012-6-7 14:35 | 只看该作者
都是牛人啊,这都想得出来.
38
发表于 2012-6-7 15:20 | 只看该作者
把刀具尾端磨成锥,更利于插入,我手里就有这样的直柄刀具
39
发表于 2012-6-7 15:24 | 只看该作者
那就买莫氏锥度柄的ER延长杆。。。。。
40
发表于 2012-6-7 15:46 | 只看该作者
:em23:
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