FBL100改主无刷完成，但有问题，请SUV进来指教！

suvsuv

原帖由 sachin 于 2012-6-10 18:50 发表

目前我遇到的问题是，油门一过中间，转速立即提升到最高，中间没有过渡，导致JJ一个大甩尾，很难控制。我刷了最新程序，调了参数（具体请看后面的贴，刚才有事没发完），也无法解决这个问题，请问具体是什么原因？能否解决 ...

主电机转速高，尾电机最大转速也要相应提高，否则无法抵消大奖旋转对机身带来的反向推力。一种就是换hp03t尾无刷；一种方法是用sr 120电机。如果不想买昂贵的尾无刷，那么只能降低主电调定速（75%左右），使大奖转慢一些，将hp05s当成c05m来用:em15:
总之主电机kv值变化了，尾电机也要相应的改动，下面是经过很多国外网友验证过较好的组合
c05m/hp03s + 7mm空心杯尾电机
hp05s + hp02t尾无刷
spin 16300kv + SR120尾电机
TA91416 + 双7mm空心杯尾电机

sachin

原帖由 suvsuv 于 2012-6-10 19:31 发表

主电机转速高，尾电机最大转速也要相应提高，否则无法抵消大奖旋转对机身带来的反向推力。一种就是换hp03t尾无刷；一种方法是用sr 120电机。如果不想买昂贵的尾无刷，那么只能降低主电调定速（75%左右），使大奖转 ...

谢谢，那尾无刷是用02T还是用03T？
另外，最关键的问题，油门一过中间就直接上最高转速，而不是线性增加，可能是什么原因？我想首先解决这个问题。

sachin

第三步，给电机上齿，配的是9T齿。这个过程也折腾了我几天。第一次按网友说法先烧一下齿再上，谁知在烧的过程中，齿竟然被我捏扁了，铜齿怎么这么软？仔细看才发现，由于1.5的电机轴本身比较粗，而铜齿大小不变，所以铜齿边缘其实已经很薄了。
最后我发现不用烧也可以上齿，直接用这个捏子就可以上了。一定要把电子拆下来才能上。不过我用力过猛了，齿上得太深了，还好凑合着能用，以后再改好点。

suvsuv

原帖由 sachin 于 2012-6-10 19:36 发表

谢谢，那尾无刷是用02T还是用03T？
另外，最关键的问题，油门一过中间就直接上最高转速，而不是线性增加，可能是什么原因？我想首先解决这个问题。

02t 和03t没有什么区别
这个是解决不了也没有必要解决的，blheli电调设计只支持到8khz的pwm信号，fbl100的pwm信号是12khz. 所以油门摇杆到大约2/3处就被程序识别为最大值，也就是电机在2/3油门处转速最大。我曾经问过blheli的作者能否做个油门检测共功能，他觉得麻烦不做。
不过这也不是什么问题，从0到2/3 油门之间都是线性的，你自己算一下定速值是多少就行了。比如要将定速值设在电机最大转速的80%，那么idle的油门曲线就是2/3 x 80%  = 50%的一条曲线。
此外，你需要知道blheli是定速电调，油门曲线不要按照普通电调那样设置成斜向上的曲线，必须是一条横线，否则由于电调定时根据油门值计算实际电机的定速，最终会感觉电机转速会滞后于油门摇杆的变化。
至于是么是定速，自己爬文吧
最后再说一句，塑胶机身用c05m/hp03s这样的电机毫无问题，但是用hp05s会有很多震动难以排除，飞起来应该很不稳。还是建议你不要弄hp05s了，等飞行水平提高同时买了MH/Bolt的炭纤机身再用这种暴力电机。

[ 本帖最后由 suvsuv 于 2012-6-10 20:14 编辑 ]

larry1234

樓主真好心機！:em26: 亦很心急，我也在加緊練習焊 MOS 管，屢敗屢試。:loveliness:

sachin

第四步，刷程序，改参数。从网上买了U-EC6，按要求焊好三根线，再在电调上引入三根线，接上即可刷机和改参数。这个参数SUV贴即可，不过我手上正好没有小的三线插头，就焊了一个二线插头，再独立焊了要线，以后再改好了。
新版刷机程序已经内含最新电调软件，直接选择相应的电调型号即可，参数设置如下，我暂时把定速模式设计成了OFF。

[ 本帖最后由 sachin 于 2012-6-10 21:31 编辑 ]

sachin

最后一步，把电调装好，线整理好，就OK了。由于电调足够小，我是把电调贴在背面。线从边缘走，有一点挡着机罩，但还好能够正常安装机罩。

sachin

原帖由 suvsuv 于 2012-6-10 20:11 发表

02t 和03t没有什么区别
这个是解决不了也没有必要解决的，blheli电调设计只支持到8khz的pwm信号，fbl100的pwm信号是12khz. 所以油门摇杆到大约2/3处就被程序识别为最大值，也就是电机在2/3油门处转速最大。我曾经 ...

谢谢，我大致明白了，是信号兼容性问题。不过我的是油门摇杆的位置正好过了中间就跳到最大转速了，在这个时候，转速还不够高，电池足的时候能够飞起来。
我先把东西改好就收起来，看来最终还得改回来，继续提升水平，水平上来后再来改，就像你说的，还得改尾无刷，换机架。有得折腾了。。。:em24:

魔羯座-修罗

顶一下再慢慢看

a464300356

:em26:

q448740341

我是来看suv的

heli1985

好帖，很有参考价值

琴弦

原帖由 suvsuv 于 2012-6-10 20:11 发表

此外，你需要知道blheli是定速电调，油门曲线不要按照普通电调那样设置成斜向上的曲线，必须是一条横线，否则由于电调定时根据油门值计算实际电机的定速，最终会感觉电机转速会滞后于油门摇杆的变化。
...

如果behli 设成定速OFF模式， 不存在滞后问题吧？？

tongshengwj

:em16: :em16:

zhai_7

顶:em15:

MGaoRB

支持DIY :em26:

飞不高的小小鸟

鸡还没买，收藏备用。

happyhbb

电焊的水平有待提高啊 啊

瞎玩

:em15: 哈哈 楼主焊接技术跟我一样的差