八月25号试机完工--四导轨台面立柱铣-宣告本次DIY结束

hesoka · 发表于 2012-6-12 09:22

看起来怪怪的

zihe98 · 发表于 2012-6-15 18:54

*底座上面首先准确划出垂直十字线，那么以后别的线段都是以此为基础，那么Y整体基座定位误差降到最小，，
*Y对Z轴左右移动平行度打表1个丝-Y轴是通过交叉的X轴左右移动定位在上面的千分表测试的，精度在设计范围内，注意这是空载，，，，

[ 本帖最后由 zihe98 于 2012-6-15 19:13 编辑 ]

xiniuwang · 发表于 2012-6-15 19:22

四根线规，好强悍！

zihe98 · 发表于 2012-6-15 20:28

视频

yaooxp · 发表于 2012-6-15 21:53

唯一看中的就是立柱

zihe98 · 发表于 2012-6-16 08:53

马上就要用到电子齿轮比（CMX/CDV）的计算了，本人X轴为了省事直接用了THK成品滑台这根丝杆导程10MM。Y轴丝杆1602正合适，X这样的配比如果不是用交流伺服的话是不好直接联轴的。除非你雕刻木头。而我的目的目的是钢铁木头兼顾：））
已知：
1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；
2）电机额定转速为3000R/ min，3000/60s；
3）伺服电机编码器分辨率是131072；
4）丝杆螺距是10mm；
求：
1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？
2、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？
3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？
解：
1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：
1）电机额定转速为3000r/ min，3000r/60s=50r/s;
2) 伺服电机编码器分辨率是131072；
3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072×50r/s;；
4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；
5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：
电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率
=（131072×50r/s）/ 200×1000/s
=6553600/200000
=3.2768

2、如果电子齿轮比是1：
1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲：
2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；
3）伺服电机的转速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min

3、如果丝杆螺距是10mm，
1）要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动0.001mm，即指令脉冲当量为0.001mm，也可以说指令脉冲单位为0.001mm：
2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1；
3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000（个）；
4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为131072（个）；
5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=131072/10000=13.7012；

反馈脉冲：伺服电机编码器的解析度，伺服本身的脉冲。
指令脉冲：上位机发出的脉冲；也可以说是外部给定脉冲。
脉冲当量：伺服接受上位机发出的每一个脉冲信号的位置移动量，又称作最小指令设定单位。
CMX ：电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲。
CDV ：电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲（指令脉冲）。
电子齿轮比：是用来把上位机的给定脉冲要换算成与电机编码器反馈脉冲同等意义，以便控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位；

zihe98 · 发表于 2012-6-17 22:53

看，

zihe98 · 发表于 2012-6-20 15:44

USBCNC官方论坛大家可以看看去

http://groups.google.com/group/planet-cnc/topics

USBCNC 稳定性设置

此软件越来越完善，在使用中注意一些问题。
CNC最大的问题是干扰稳定性，请尽量用官方最新版本，因为软件每次升级，功能更多，更稳定。
1.使用最新的显卡驱动，如果可以用OPEN GL比Directx 9 好些.
2,关闭USB电源节能功能。
在“我的电脑”---设备管理器---通用窜行总线控制---USBROOTHUB（可能有几个全部操作）---属性
3，有地线最好接地线。
4，变频器或者直流主轴一定要用电源滤波器。

[ 本帖最后由 zihe98 于 2012-6-20 16:25 编辑 ]

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-6-20 16:55

zihe98 · 发表于 2012-6-21 19:50

端午节前夕等待着X-Y轴同步轮和同步带
*Z轴行程280丝杆1605变比2.5比1可以整除。伺服驱动东元20B 电机7CB30
*X轴行程280丝杆1510变比2比1正好可以整除。 TEKNIC 伺服，，，
*Y轴行程180-200丝杆1502变比2比1可以随意除。TEKNIC 伺服，，，
这一切都在等待中，实践看最终效果，

[ 本帖最后由 zihe98 于 2012-6-21 21:23 编辑 ]

夜行侠 · 发表于 2012-6-21 19:56

有点形状了，帮顶。

maaffei · 发表于 2012-6-22 00:17

那是X轴对Z的平行度。

zihe98 · 发表于 2012-6-22 07:18

谢谢提示，因为Y轴的定位安装依靠平板基准线。而X轴互交好90度加在上面故认为如此吧，

zihe98 · 发表于 2012-6-22 13:21

如图

keexin · 发表于 2012-6-22 14:42

多国五轴伺服，听起来比较牛B啊。

zihe98 · 发表于 2012-6-24 08:06

来几个米国伺服电机

芜湖阿乱 · 发表于 2012-6-24 09:14

强:em26:

maaffei · 发表于 2012-6-24 10:17

这个控制卡有200Kp/S？？？是不是多写个0啊:em15:

zihe98 · 发表于 2012-6-25 22:15

6月25日花大半天时间安装好Y轴伺服电机同步轮，32:16

[ 本帖最后由 zihe98 于 2012-6-26 08:11 编辑 ]

KKKEEE · 发表于 2012-6-25 22:58

楼主是个有钱人
动手能力超强:em00:
还有时间

八月25号试机完工--四导轨台面立柱铣-宣告本次DIY结束

主题

Y对Z轴左右移动平行度打表

人家送一片USBcnc 数控卡，完全不需要MACH3软件

其实线性电源比开关电源稳定很多！

回复 32楼 maaffei 的帖子

6月22日又进几组大型仪表接插件--10*2=20

6月25日更新Y轴伺服电机安装到位,同步轮32:16

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