YS-X6 FAQ 常见问题汇总

不休息的兔子

问：什么是点对点WIFI，如何分辨点对点WIFI，如何连接点对点WIFI

答：点对点WIFI，就是无需通过路由器的WIFI。
     在WIFI壳子侧面，标签为：YS-X6-序列号 N的字样为2形WIFI。
    连接：通过WLAN，直接连接，密码12345。

问 ：用户自行是否可以更改密码？
       我们为用户提供统一的产品，无法改变密码。

问：传输距离有多远？
     不搭配电台，大致在50-100米左右，视情况而定。

问：如何安装？
    如果是没有搭配电台使用，直接用我们提供的电源线进行连接，输出端口COM3直通。
    如果搭配电台使用，使用购买电台套装的时候提供的电源线，进行连接。

问：购买时有什么需要注意的事项？
    如果你购买了X4套装，又买了蓝牙+电台套装，你再购买点对点WIFI的时候，需要向零度智控沟通说明，匹配设计到WIFI到主板对接线、电台供电线。

不休息的兔子

以下是我司在日常飞行中遇到的常见问题，大家借鉴

多轴飞行器飞行故障常见问题汇总：

在我司数以千计的飞行次数中总结出来的多轴飞行器常见问题以及解决办法。

一、起飞瞬间呈现加速状态直接翻滚：
1、螺旋桨安装不正确；电机旋转方向错误；
2、IMU安装错误
3、电调信号线顺序插错等。

二、手动飞行下，起飞后飞机偏转一下然后修正。
电机轴不全部平行；飞行下来对角线如M2\M4很烫，M1、M3很凉。
在手动、GPS自动悬停模式下不操作方向通道。实际舵位，超过3。应重新调整电机水平。

三、电调过热

主要是电调安装位置导致的散热问题引起的降功率。尝试降低载重更改电调安装位置。 一般情况下，电调不建议安装于中心。

四、空中直接侧翻。
我们强烈用户使用热所管焊接死。选择内含胶热缩管进包裹，并且焊接需要注意不要有尖锐毛刺产生，且3条线中有2条使用双层套管。并且整体进行热缩处理。

不休息的兔子

飞行器画圈

1、GPS是否安装朝向正确 ，出线的方向为机头指向，需要装的很正确。是否有松动。IMU需要安装朝向完全向前。
2、是否校准磁场数据。参照快速上手指南。
3、是否是很大的机体，电调比如6-8个放在了中间，干扰了磁场，那么就需要联系我们。或者自己加工一个高的支架。检查是否干扰的判定标准。切到GPS模式，轻推油门，看实际航向角是否发生了变化。 一般偏差10度左右就会表现很明显。电源干扰的现象是众多原因中最常见的问题。
4、磁偏角是否正确
5、GPS模块其他问题，请联系零度智控售后部。

如何检查磁场干扰
1、手动，地面静止切到GPS查看航向角度
2、手动起飞，保持和地面一直的飞机朝向。
3、切到自动悬停，观察航向角。
4、和地面时候航向角做对比。一般在0-3度左右变化可以忽略，因为有可能手飞也略微转动了下航向。否则请解决动力电源线、图传等干扰问题。
注意：需要按照步骤来测试，不起飞检查无意义，因为电流没有那么大，无法检查干扰。

不休息的兔子

关于GPS的知识1、星数  7颗及其以上效果佳
2、速度  关系到定位的稳定性
3、PDOF值  定位的快慢


关于冷启动、星历保存

实际上UBOLX内部芯片有一些关于星历保存的记录，无法外加，如果外加电池，可以保持2小时内的星历保存，但是缺不能获得较佳的GPS速度。

所以关注静止情况下，地面站GPS速度是至关重要的一个因素。


关于GPS位移动
影响GPS位移的一个关键因素是星数量，比如3颗，你的飞机在这，8颗你的飞机就在那面了，7颗又动了。
且每秒钟GPS的刷新速率，每刷一次，就可能会出现一个新的位置。GPS位置只是定位的其中一个因素。所以有的时候看到飞机在地图上一直跑，实际上定点依然很准。