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楼主: 13914890939
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我这个四轴能不能成功

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21
发表于 2012-8-17 13:36 | 只看该作者
:em26:

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2012-8-17 13:47 | 只看该作者
飞控的原理跟这个是一样的吧、、http://www.tudou.com/programs/vi ... du.com/p/1659009166
23
发表于 2012-8-17 13:47 | 只看该作者
相信你 一定可以飞起来的
24
发表于 2012-8-17 13:48 | 只看该作者

回复 23楼 E=mcc 的帖子

额、也不太一样、一个是定速的、一个虽然也是变桨距、但是不是定速的、、
25
发表于 2012-8-17 14:01 | 只看该作者
原帖由 VTOL 于 2012-8-17 06:47 发表
:em24: :em26:

南航没做过吧.....北航有过
26
发表于 2012-8-17 15:46 | 只看该作者
这个不是一般的难。
27
 楼主| 发表于 2012-8-17 18:28 | 只看该作者

回复 23楼 E=mcc 的帖子

我就是参考北航的,联系是当时的制作者,他说那时用dao dan上面的飞控,一个飞控就是5万多,质量500多克,那是10多年前,现在飞控这么多了选择的余地大了。
28
发表于 2012-8-17 19:11 | 只看该作者
送我吧,我帮你完成。我以为只有我想拿450的东西做四轴呢,原来你早想到了啊。

找个开源的飞控,改一下输出就可以了。
29
 楼主| 发表于 2012-8-18 00:15 | 只看该作者

回复 29楼 feitian227 的帖子

玉兔的飞控就支持舵机啊。不用改了。
30
发表于 2012-8-18 00:37 | 只看该作者
期待楼主上天
31
发表于 2012-8-18 12:01 | 只看该作者
:em26: 不是一般的牛!
32
发表于 2012-8-18 17:48 | 只看该作者
重新加工一下呀,让四个浆都在一个平面上,我觉得能行,别人的四轴是四个电机,估计是要四个电调吧,你这个一个就能解决问题,能轻了不少,祝早日成功
33
发表于 2012-8-18 19:43 | 只看该作者
:em15: :em15: :em15:
34
发表于 2012-8-18 20:54 | 只看该作者
原帖由 13914890939 于 2012-8-18 00:15 发表
玉兔的飞控就支持舵机啊。不用改了。

玉兔的飞控就支持舵机,希望LZ可以试试!
35
发表于 2012-8-18 21:31 | 只看该作者
:em24:
36
发表于 2012-8-18 22:32 | 只看该作者
估计难成啊
37
 楼主| 发表于 2012-8-19 00:26 | 只看该作者

回复 35楼 yun89708 的帖子

今天收到玉兔的飞控了,因为发动机好久没有发动了,今天清洗了一下,准备明天发动一下。因为我是有皮带传动,所以不能在一个平面上,如果用伞齿轴传动就可以在一个平面上,可是这个齿轮太不好找了。
38
发表于 2012-8-19 01:33 | 只看该作者
看这你这个飞行器(应该叫:异类:em21: )有中说不出的感觉,怪怪的感觉:em05:
看着能飞,再认真看不那么容易飞的起来。怪,怪,怪,我感觉你真飞机真的够屌丝的:em15:
4个直升机尾波箱做平面旋翼,旋翼驱动是啥样子,我想打开看看你的机身,可惜没有图片
2对轴不在一个平面,这估计是你出自无奈的设计方案吧?
齿轮比,桨对称变距,应该是个难题。
我给你一个很好的建议:跟帖中不是有个人说肯定能飞的嘛,你要多请教他们,这是捷径:em05:这个论坛人才真有的,阿凡达模型都有人造出来过。
图片在多一点,打开你的机身盖子给大家看看,我很好奇机身里面是什么样子,照片、照片、细节照片。
39
发表于 2012-8-19 01:35 | 只看该作者
其实需要2段曲线控制,一个油门,其他的可以参考四轴的程序,但是如果考虑到飞,姿态算法你要自己进一步努力了。
40
发表于 2012-8-19 09:26 | 只看该作者
可以做成Y3那样,用一个舵机控制控制浆的倾斜 不是变螺距
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