做“夹心电调”的海绵宝宝来此报到！！！

dasuantou

回楼上：
      谢谢你的大方，可以考虑玩玩I2C，我得看看怎么去改，就以天行者20A为公共平台，交流比较方便，到时候可以送你几片烧了程序的片子来玩，但PPM检测的误差应该没有什么大的影响，软件本身会有处理的，而且在姿态控制中是个动态调整的过程。

遛鱼将

请教楼主，我有个电调烧了，请问上面标注S1和S2的，三只脚，是什么管子？

大蒜头

楼主呀，你怎么也叫大蒜头呀，我朋友还以为我改名上来了呢，嘻嘻。大蒜头在此向dasuantou问好了。

看到二位在讨论电调的专业问题，很是开心，这才是论坛真正的用途----提供一个让高手们交流的平台。

有空向你们学习。

猪头王子

噢 耶！

dasuantou

回22楼：
     你是指天行者20A吗？最好上个图片。

回23楼：
     不管什么握个手先！缘分啊！我在OURDEV上用这个名字很久了耶，但我已经退出那个网站了，我一直用海绵宝宝的图标。高手如云，学习不敢当，一起交流！！！我以前是研究航模电调入门，后来就去搞车用无刷控制器了，现在对航模这块都不是很关注了，只是最近想玩玩飞行器的姿态控制才重燃航模电调的兴趣。

laowenxu

支持纯技术讨论帖，现在国人太浮躁，少有人能专心研究技术，即使是讨论技术也掺杂了太多的世俗气。

不过俺只能不懂帮顶，支持LZ对技术的钻研与探讨，要得

hamham

收藏学习

408220310

王清华王清华

顶一下，楼主确实高手，验证完毕。

我看过你和另外一个网友在ourdev的贴子，非常不错。受益很多，我现在也是做控制器的。工业用的。
我已经在卖的产品都是mega88做的， 已经在用STM32F103做新项目了。因为要做速度闭环，原来的mega88用20M晶振都有些忙不过来。 STM32F103，32位写程序简单多了。

zhanggang626

408220310

再顶

dasuantou

感谢各位鼓励！310，猪头，我从来都很少用QQ的，抱歉啊。特别是30楼王清华，你的名字在我几年以前搞无刷电调时就留下了很深的印象，老前辈了，以后多多请教！！！我现在也在搞工业无刷控制器，包括方波和正弦波无传感器驱动，不过现在有点审美疲劳，于是就搞起了开关磁阻电机，现在无传感器的跑的还不错。你现在是自己做吗，我总感觉无刷市场非常的乱，当然航模市场也是一样，到华强北一看，到处都是一窝蜂搞一样的微型直升机，没一点特色。我现在比较喜欢用瑞萨的单片机，保密好，性能猛，但是按目前的形势有点担心玩不久，不过我现在对ST的M0倒是蛮感兴趣的。搞了这么多年技术，也有了一点经验但现在对搞技术没什么兴趣了，要知道这可是我从小的爱好和最初职业选择啊！做工程师讲的是细心，灵活，在现在严峻的社 会形势下，仅靠取得的一些小成果感觉不够大气，连央视《致富经》中的农民都完全没法比，触动很大，准备换个活法，哈哈哈哈。。。

电调的PWM频率是16KHZ,分辨率1000多级，转起来非常安静，考虑了一下，决定还是不玩什么I2C总线的东西了，没有什么本质上的不同。

第一次上视频，本来是高清的，但压缩的太厉害了。

这个是仿凤凰电调的样子写的程序，好盈现在的启动有很大的提高，但从启动切换到正常运行还是有点不够SMOOTH：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4NDg2MzI4.html

因为风力太大会让铁座移动，我还要用手拍视频，不方便就换成了DVD马达，声音会有点小，各种马达兼容的试验就不上了，上传太费时间！值得一提的是有很多朋友都做了自己DIY的无刷电调，并且用航模电机做了视频，但是要知道，马达的兼容性是要多多实测的，不然碰到一些骨骼特异的马达就会出现问题。以后多上点图片，如果有朋友需要看某种波形细节，我可以帮忙上图。

这个是用瑞萨RL78/G14做的夹心电调，可以做有或无传感器，方波或正弦波驱动的试验，现在是用电位器调节速度，包括启动停止和遥控的一样：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4NDg2MTU2.html

以后有机会给大家开源一些平时搞模型时需要的小工具的设计吧！包括无刷电调！！！只是开了源又怕给别人做嫁衣了，看情况吧。

王清华王清华

前辈不敢当了,我也是从网上学来的,大家相互提高了.
我现在是自己在做, 我是控制与电机部分一起做.  基本不单独卖的. 量不行,但能活下来.
做技术的当老板,好难.不长于"运作""公关"
自己单干了,也没有那么多时间研究技术了, 现在电机启动都要锁定一位置再启动. 一直没有时间改,你们说的三相的测相序原理我后来也没有空研究了.
好在是驱动自己产品,可以配合调好.    兼容性到时特别好,目前没有见到不能启动的无感电机. 从航模电机到工业电机,从内转到外转.
STM32F103是一个有感的项目.
要向你多多学习啊,赶不上你的提高速度了.

dasuantou

回王清华：
      只要是可靠，无所谓定不定位的，当然在航模里包括一些特殊场合才需要快速启动，我以前在做工业无刷时，使用一种方法可以让电机定位的非常好，因为一般的方法会用很大的电流去锁定转子，而且回复的力矩非常小，导致转子要很长时间才能稳定，通过试验，在同样的马达（230V电源的BLDC）用普通方法1到2安电流锁定都不行，但使用特殊方法可以用200多毫安在1秒左右就定的稳稳的，而且只要用手偏离一点点角度就有非常大的回复力，现在已经用在产品上了。
      恭喜你成为自己的老板，祝你越做越强！
      我也一直想自己做点什么东西，但觉得市场太乱，抄的太厉害，没什么意思。

jhx339

高手就是高手

王清华王清华

产品的方向有很多. 如果你想做,下次有别人找我订制东西时,我把业务给些你.
我是忙得头大了,顾了这么多事了.  抄其实有办法的.
好盈的mega8被抄我猜当时只做了熔丝加密的. 如果用较正频率的那个值去做一些加密算法, 别人抄需要花大工程.
再说,只有一个产品成熟才人有去抄. 如果别人都发现了商机自己去还没有打开市场,那这个公司的销售与推广肯定不成功,不适合中 国市场生存.
好盈被抄时,他们其实早就赚到打倒国内任何对手的资本(资金+技术+市场).

王清华王清华

你说的定位,让我想想. 看能否从你的描述猜到内部原理.  这个提示很好.好的研究方向. 有没有在任意位置启动的办法呢?  像有感一样的.

dasuantou

回王清华：
      做工业电机的启动，因为是固定的控制器配固定的马达，要做到类似有感的启动，最好的方法还是使用电感测量定位的方法，当然这个仍然是需要相当技巧的，可以做到零速大负载快速启动！！！谢谢你的好意！
要提高技能，最好的方法是多多看看别人是怎么做的，我在上一家公司时，那里有许多国外的控制器，车用级量产产品，特别是意大利的设计，当时买来后没有一个人去玩的，只有我如获至宝，仔细的研究硬件设计，启动性能，运行时波形特点，保护形式，相关设计文档等等，这些好的条件都是我当时的上司，某著名高校的货真价实的老博导很欣赏我的好学和动手能力才给我的机会，说实在的，搞技术没有发自内心的兴趣去深入研究，只能搞些表面的东西而已，完全与“上学时间”长短无关。当然老外是不开放源代码的，这个只能靠自己摸索了，现在车用电子市场很大，但是我们只能做些小儿科的东西，什么音响，导航，像这种车用级控制器，更不用说什么引擎控制器了，我们只能看人家赚钱！！！

王清华王清华

谢谢你技术的提醒。 我原来学的专业就是汽车电子，对汽车所有零件部的装备情况都有了解。 车身控制，发动机控制，变速箱控制，国内还没有多少企业着了边的。
上面这三个控制是最值钱的，BYD，等家轿用的博士的，铃木系列的微车（指的血统）用的日本的ECU，比如电联东芝等。   国内汽车除了这两种车，就只有货车了。
但货车好点的用增压柴油机调节系统也是用进口的。 国内某公司，抄板了还抄到程序，却对几个调节参数搞不定。（第台柴油机都有自己的个性，想功率大还省油需要单独调）
现在汽车上的无刷控制系统，最好的趋向应该是：混合动力汽车，发电机启动机一体，制动量回收，大功率驱动器，大功率的驱动器。  这个东西如果你能搞得稳定，这个能为中 国省很多外汇。

dasuantou

回王清华：
      我是搞不定的，我只想学致富经里的农民干点自己力所能及的事情，真的，那些农民比一些高校教授高尚多了，我对知道自己能干什么我是很清醒的，哈哈。。。通过在上一个公司的经历，我是很清醒的认识到我们是搞不了的！！！最起码没有静下心来把板凳坐热的环境，所以我在上司一再挽留下还是决定出来干一些实实在在的事情。其实所有公司都一样，也是产业大环境使然，战略上的短视所导致的恶果越来越多的显露出来，这就不用多说了，大家都知道，所以一般做技术的是很难在深圳买房的，哈哈。。。我也知道一点汽车上的东西，抄是没有用的，打死不买BYD。现在工业上用方波已经普及了，但用FOC的又比较麻烦，所以等我有空的时候再放个无感正弦的东西上来，不需要调什么参数，不挑马达的，像航模电调一样。