国庆飞NAZA失控未自动返航，所幸无事，再请教下自动返航的设定

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贵阳-小悟空 发表于 2013-8-21 19:16
增强型失控保护功能里

是啊 还有失控悬停这一项，如果悬停了是悬停在远处 那个点是不是？那就惨了》

贵阳-小悟空

1531938787 发表于 2013-8-22 08:50
是啊 还有失控悬停这一项，如果悬停了是悬停在远处 那个点是不是？那就惨了》

所以都是勾选自动返航降落。不好意思说错了，不是悬停，而是自动下降和自动返航降落！！注意看左边的说明

1531938787

贵阳-小悟空 发表于 2013-8-22 09:57
所以都是勾选自动返航降落。不好意思说错了，不是悬停，而是自动下降和自动返航降落！！注意看左边的说 ...

我现在都钩了（自动返航降落的）而且 关控也会全部通道定在50%，，蓝块也会跑到失控保护。应该 都对了吧。  上面 的楼主说几次失控悬停那是怎么解决，哪设置不对了？

贵阳-小悟空

1531938787 发表于 2013-8-22 10:02
我现在都钩了（自动返航降落的）而且 关控也会全部通道定在50%，，蓝块也会跑到失控保护。应该 都对了吧。 ...

楼主应该是勾选的自动下降，飞行器会回中悬停几秒钟等待恢复遥控信号。如果几秒之内没有恢复，才会执行下降命令。下降过程很缓慢！！用过这功能的都知道这是很漫长的一个过程，而且飞行器在降落过程中如果风大了造成姿态不稳，飞行器会停止降落直待稳定姿态后再继续下降！！楼主可能是过于紧张，才觉得这个时间很长从而以为飞行器一直是悬停状态。

我不建议你关控返航，因为有很多不确定因素！！对于新手来说很难适应从而造成炸机。你就使用三段开关低档设为失控返航，随时切换姿态来取回控制权！！像你习惯了gps模式，必须先切换到姿态模式再切换到gps模式~~切记切记！！如果直接从失控返航模式切到gps模式是不能取回控制权的！！！关控返航要取回控制权的话，你最好将3段开关打在姿态上，油门杆保持中立再开控，这样倒也可以随时取回控制权！！如果油门杆不在中位一旦开控，飞行器会直接掉地上的！！

1531938787

贵阳-小悟空 发表于 2013-8-22 10:15
楼主应该是勾选的自动下降，飞行器会回中悬停几秒钟等待恢复遥控信号。如果几秒之内没有恢复，才会执行下 ...

勾了 自动返航降落又是 怎样的工作。

贵阳-小悟空

1531938787 发表于 2013-8-22 11:07
勾了 自动返航降落又是 怎样的工作。

我用最通俗的方式告诉你，省的半懂不懂的炸机了怪我
GPS模式下水平通电，飞行器进入自检搜星状态，此时可见闪灯为  绿红红红  绿红红红  绿红红  绿红   绿    绿    绿    绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿   绿绿绿绿绿绿绿绿绿（视卫星信号而定闪灯频率和周期）。连续两次爆闪绿说明飞控已自动记录返航点与飞行前向。这一整个过程都是自动的，且过程中不要移动飞行器。爆闪绿后即可扳杆解锁起飞，你可以不论高度不论距离随时将三段开关打至失控返航模式下。如图所示飞行器先进入回中悬停状态等待恢复遥控信号，如果遥控信号超过3秒没恢复，飞行器将作出2种动作：1、与返航点相对高度低于20米时飞行器自动爬升至20米然后执行返航降落。2、与返航点相对高度高于20米时飞行器则立即进入返航点降落模式！！！注意图上的小字，卫星大于或等于6颗以上。还有不论你是gps模式还是姿态模式又或是手动模式起飞，只要满足了通电自检搜星以及记录返航点条件，遥控信号一旦丢失，飞行器都会进入失控返航模式！！这样说了可明白？？？

贵阳-小悟空

1531938787 发表于 2013-8-22 11:07
勾了 自动返航降落又是 怎样的工作。

再给你附一张卫星强度的闪灯信号图，gps模式下要先闪绿灯再闪红灯提示卫星数量，所以搜星的时候是绿红红红  绿红红红   绿红红  绿红红  绿红  绿红  绿  绿  绿  绿  讲得这么通俗了，该懂了吧

1531938787

贵阳-小悟空 发表于 2013-8-22 11:28
再给你附一张卫星强度的闪灯信号图，gps模式下要先闪绿灯再闪红灯提示卫星数量，所以搜星的时候是绿红红红 ...

O了再回家细细研究研究折腾折腾！3Q

贵阳-小悟空

1531938787 发表于 2013-8-22 11:33
O了再回家细细研究研究折腾折腾！3Q

大家互相探讨，指导谈不上有不知道的就发贴，大家一起研究。希望能帮到你！！

小鸟爱飞

帮顶 留名 拿分 走人！

q358163496

小鸟爱飞 发表于 2013-8-22 16:54
帮顶 留名 拿分 走人！

又一篇帖子告诉我，一定要读懂说明书

shusheng

在GPS、姿态、等模式选折哪里，有个选项，默认是手动，设成失控返航。需要自动返航最方便，不要轻易关控。另外你要查看调参软件，三种模式切换的时候，软件里有没有显示开关对应的模式。调参软件连接中，关控，看看有没有显示失控保护，显示失控保护，才会起作用的。另外必须清楚如何解除失控保护，要不然失控保护返航时，你无法接管，可能出现意外。

fqmjjy521

贵阳-小悟空 发表于 2013-8-21 19:14
可以选择失控回中选停或失控返航点降落。水平通电自检搜星，等看见两次急促的绿灯快闪以后说明已记录返航 ...

大哥   请问华科尔D10  如何设置 失控返航啊  我的飞控是V1   新手不知道怎么设置    求教

fqmjjy521

各位大哥  小弟跪求 D10  和NAZA  V1  失控返航设置  谢谢大哥们

贵阳-小悟空

fqmjjy521 发表于 2013-11-10 22:27
大哥   请问华科尔D10  如何设置 失控返航啊  我的飞控是V1   新手不知道怎么设置    求教

你好，d10上不用设置失控保护。失控返航是飞控自己的一套程序。你只要将d10的一个三段开关映射到飞控的u通道（我记得应该是u通道），然后将这个开关打在中档上，在遥控器上用这个开关的微调把姿态模式点蓝，然后在分别打到开关的上档和低档，用这个开关的舵机行程量分别把gps模式和手动模式点蓝。手动模式有个下拉菜单，可以选择为失控保护。还有在调参软件里增强型失控保护选择自返航降落就ok了！

jiaobaobao

手动模式不用  到手动模式的开关位置设成返航    比关控靠谱  随时可以切回姿态  GPS模式  重新获得控制权

whcswh

贵阳-小悟空 发表于 2013-11-11 14:21
你好，d10上不用设置失控保护。失控返航是飞控自己的一套程序。你只要将d10的一个三段开关映射到飞控的u通 ...

这悟空老师真好！赞！再多几个像他这样耐心，细致，有问必答的模友真好！我没玩过多轴，我都学了一点知识！~~~

omhc520

贵阳-小悟空 发表于 2013-8-21 19:14
可以选择失控回中选停或失控返航点降落。水平通电自检搜星，等看见两次急促的绿灯快闪以后说明已记录返航 ...

大哥，我也是因为这个失控返航闹的头疼，你说开了油门再打开三段开关吗，打开后我的遥控器还有信号，他就自己升到20米高吗？
还有，我之前操作的是信号灯快闪后，我打开了失控返航，飞了一会后，飞机就不按照指令飞行了，就是所谓的我要他往前，他偏偏往左，

jobiii

学习了

贵阳-小悟空

omhc520 发表于 2014-1-14 08:23
大哥，我也是因为这个失控返航闹的头疼，你说开了油门再打开三段开关吗，打开后我的遥控器还有信号，他就 ...

切到失控返航后，你就没有控制权了啊！！我觉得你的还是没有设置正确，周围有没有会玩的朋友，最好让他们帮你弄一下