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楼主: FavOriteX
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开始设计自己的机器啦,画图开始,求各位高手关注下(图已共享)

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发表于 2012-10-17 15:17 | 只看该作者
FavOriteX 发表于 2012-10-17 14:42
你这台机造价多少?

前前后后大约花了一万吧。。。

省不下钱来。。。

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2012-10-17 16:01 | 只看该作者
那差不多哦,有没有造机的连接发来看看,我就借鉴你这个结构了
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 楼主| 发表于 2012-10-23 09:37 | 只看该作者
终于憋出一张图,先在max里定结构,再入UG画细图,Z轴和 鹧鸪哨的设计不太一样,Z轴大行程感觉这种好些

diy.jpg (17.92 KB, 下载次数: 14)

diy.jpg
24
发表于 2012-10-23 18:16 | 只看该作者
加油 赶快啊
25
 楼主| 发表于 2012-10-23 20:49 | 只看该作者
今天先到这里了,大家拍砖啊,感觉螺丝是不是有点多了

为名2.jpg (53.74 KB, 下载次数: 10)

为名2.jpg
26
 楼主| 发表于 2012-10-24 20:48 | 只看该作者
用UG模拟了一下重量,现在已经超过200KG了。。。需要瘦身啊
27
发表于 2012-10-24 21:10 | 只看该作者
四周,横梁挖槽
28
 楼主| 发表于 2012-10-25 16:26 | 只看该作者
鹧鸪哨 发表于 2012-10-17 13:50
另外200kg方楼上是没问题的。。。

3个成年人站一起,,就两百多公斤了。。。。

请问,怎么计算什么样的步进电机够用?
29
发表于 2012-10-25 17:27 | 只看该作者
FavOriteX 发表于 2012-10-25 16:26
请问,怎么计算什么样的步进电机够用?

百度上有复杂的计算公式。。。。

业余都是靠估计。。。我现在的机器,Y轴用57感觉不行了,Y轴是最重的移动部件,估计有六七十公斤。。剧烈折返跑的时候容易堵转,,打算换成110的,,应该可以解决问题。。
30
 楼主| 发表于 2012-10-25 17:40 | 只看该作者
鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 17:27
百度上有复杂的计算公式。。。。

业余都是靠估计。。。我现在的机器,Y轴用57感觉不行了,Y轴是最重的 ...

你说的Y轴是那个龙门吧?还是龙门上横向的那个?
如果双丝杆那个是X
龙门上的是Y和Z,你YZ用的是57?
准备用86,发现86好大,放在YZ上有点别扭。
Z轴用同步齿轮传动,用86或者110应该没啥问题。
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发表于 2012-10-25 18:55 | 只看该作者
支持一下,我也在画一个微型的,可惜我还没有资格发帖,郁闷
32
发表于 2012-10-25 19:11 | 只看该作者
FavOriteX 发表于 2012-10-25 17:40
你说的Y轴是那个龙门吧?还是龙门上横向的那个?
如果双丝杆那个是X
龙门上的是Y和Z,你YZ用的是57?

不好意思,,我描述有误。。。

Y轴是双丝杆那个,,,横梁是X轴,,

我表达的意思是横梁很重,以及Z轴也在横梁上挂着,,,所以Y轴是最吃力的一轴。。。
而且还传动双丝杆,估计力气也有一点损失。。。
当然,仅仅指我这个机器。。

我目前xyz都是57加长电机。。。45块钱一个买的。。。一般情况下带这个机器没问题,可以正常工作。。但是碰到刀路上要猛烈折返跑的时候,龙门横梁惯性太大了。。桌子开始剧烈摇晃,双丝杆那个电机也会变得容易堵转。。。

至于正常时候是否丢步,不怎么好察觉,,,所以我决定先把Y轴,也就是双丝杆那个轴换成110步进。。。力气大一点,丢步的概率也会小很多。。
33
发表于 2012-10-25 19:28 | 只看该作者
很合埋能很好
34
 楼主| 发表于 2012-10-25 20:01 | 只看该作者
鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 19:11
不好意思,,我描述有误。。。

Y轴是双丝杆那个,,,横梁是X轴,,

暂时准备Z轴用57步进2N.M的
其他2轴用86步进8.2N.M的
A轴还在研究,还没选择,求推荐
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发表于 2012-10-25 20:11 | 只看该作者
FavOriteX 发表于 2012-10-24 20:48
用UG模拟了一下重量,现在已经超过200KG了。。。需要瘦身啊

UG怎样模拟重量的?
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 楼主| 发表于 2012-10-25 20:14 | 只看该作者
愤怒的小蚂蚁 发表于 2012-10-25 20:11
UG怎样模拟重量的?

先设置密度,在编辑->特征->实体密度
然后模拟,在分析->测量体->然后选择你要测量的物体,就会出一个表,模拟一下数据。
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发表于 2012-10-25 20:17 | 只看该作者
FavOriteX 发表于 2012-10-25 20:01
暂时准备Z轴用57步进2N.M的
其他2轴用86步进8.2N.M的
A轴还在研究,还没选择,求推荐

A轴最省事的办法是用带交叉滚子轴承的谐波减速器。。。不过价格有点贵。。

交叉滚子保证足够的强度,直接在上面加个卡盘法兰就行了。。。





这个东西要淘,,,曾经看到有人三百卖过。。。。。。


当然,你可以用别的方法做,,但是加工量就有点大了,相当于做个车床的床头箱。。。。而用这种谐波减速,带交叉滚子的话,,,只用做过法兰盘就可以转接卡盘,多方便。。。
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 楼主| 发表于 2012-10-25 20:38 | 只看该作者
鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 20:17
A轴最省事的办法是用带交叉滚子轴承的谐波减速器。。。不过价格有点贵。。

交叉滚子保证足够的强度,直 ...

这个确实是个好东西,我搜搜看,谢谢。
39
 楼主| 发表于 2012-10-25 20:39 | 只看该作者
图基本上差不多了,现在开始检查细节,希望不要返工
40
发表于 2012-10-25 20:48 | 只看该作者
还有个办法。。。淘个小车床的床头箱,皮带轮换成几百齿的同步轮,S3M齿或更小,,用加宽同步带,110步进带动,,,,既减速又有力矩。。

曾经看过一个日本多轴数控机上这样弄的,,不过他们是闭环保证精度。。
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