求助.mega2560+9dof(L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085)

ninninwpn · 发表于 2012-10-24 10:39

帮顶慢慢学习

jhx339 · 发表于 2012-10-24 10:42

有没有mwc的系统教程啊

小哥哥 · 发表于 2012-10-25 20:10

等著看系統教程

跳入死亡湖 · 发表于 2012-11-15 17:48

我也想组装个mega2560+10dof(mpu6050d 那种)，没有教程贴吗，小白只能默默的

huyukuo · 发表于 2012-11-16 00:13

我用Mpu6050那个9dof试过，也是分开注释的。没问题。

小哥哥 · 发表于 2012-11-16 08:07

我也需要
系統教程

浪味仙 · 发表于 2012-11-16 13:49

看着都头晕，顶一下让更多高手看得见。

lzrenjie · 发表于 2012-11-17 19:22

本帖最后由 lzrenjie 于 2012-11-17 19:24 编辑

我刚下的2.1版本的MWC是有你那个集成模块的：//#define GY_80 // Chinese 10 DOF with L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
你可以解开这个配置看看！
方向的问题应该不会出现i2c错误吧，应该是某个模块没有数据才会出现i2c错误。
从你发的第二张图来看应该是加速度ACC模块没有正常工作，才会出现其它模块数值变动时加速度度模块还是初始值！
会不会是dof模块的本身或者连接的问题？
以上分析纯属猜测~希望对你有用！我目前还在观望中，如果你能解决这个问题的话我也买个dof来配合我的arduino mega玩玩~

lzrenjie · 发表于 2012-11-17 20:01

这是你那个模块的配置文件，你参考下吧！检查下是不是你的i2c地址的问题
#if defined(GY_80)
  #define L3G4200D
  #define ADXL345
  #define HMC5883
  #define BMP085
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  =  Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  X; magADC[PITCH]  =  Y; magADC[YAW]  = -Z;}
  #undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
  #define ADXL345_ADDRESS 0x53
#endif

adasown · 发表于 2012-11-17 20:37

arduino 两个软件GUI 不能同时打开
mwc aiop 有专门的注释项，注释 #define CRIUS_AIO_PRO_V1就可以，其他版本分别注释
你确定你的电脑装好了JAVA环境，以及端口驱动？

yangshichang110 · 发表于 2012-12-10 07:25

我回来了。。
后面段时间要期中XX，就没经常上坛子，机子也很少改。

这个问题后来我忘了是怎么解决的了= =，不好意思。
大家买集成模块时尽量先看好型号，再到代码中看看有没有，
自己写太麻烦了。

而且....
目前不知道是我的9DOF模块有问题，还是没调好
校准ACC后，
放在水平面不动，有时GUI界面的飞机还是会突然的左右抖动下。
而且，轻轻转动时，GUI界面的飞机转动的不稳定，而且有点飘的感觉（和成品的MWC板子比）
如果我大概猛的把飞机转60度左右，GUI界面的飞机就会转个圈。

abccbef · 发表于 2012-12-10 08:45

我一开始和你类似，也是报错，但有姿态，后来试着一次只开一个传感器，最后发现是加速度计的问题，就是ADXL345，后来直接用#define GY_80 就OK了，要分开解的话，要#define ADXL345_ADDRESS 0x53才行

小哥哥 · 发表于 2012-12-10 09:41

路過幫頂上

lzrenjie · 发表于 2012-12-12 16:58

是啊你的模块2.1版本已经有定义了，直接解开不就行了！我买了G86模块，试了下，GUI能基本反义板子的动作，不知道装到飞机里会怎么样~

求助.mega2560+9dof(L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085)

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