本帖最后由 zxd88 于 2012-11-13 20:23 编辑
混控器(Mixer) 是 Deviation 最重要的设定,除了实体输出信道以外还有 10 个虚拟通道也能参与混合,将来要做多层次反复混合也是可以的(只是我还没有这种需求)。
如果该模型设定成10个信道,就会有10个实体输出和10个虚拟通道。
左边是输出信道,中间是讯号来源(输入信道),右边是动作方式。
我的图例是 V120D02 的 8 个实体信道,1-ELE升降、2-AIL副翼、3-THR油门、4-RUD尾舵、5-Gear没作用,CH6螺距,CH7尾陀螺感度。
2012年11月8日 09:07 AM 2012年11月8日 09:07 AM 2012年11月8日 09:07 AM
输出以我的油门为例在 3-THR,按反向(Reverse) 按钮则动作相反并加一个 ! 在通道前,如 !3-THR,下方曲线图也会跟着改变。
失控保护(Failsafe) 为接收断讯时的动作,-100 就会关闭油门。
安全开关(Safety) 指定用哪个做为安全开关,DEVO10 左上角是 RUD DR 开关,这也是我们习惯说的熄火开关 (Hold)。
安全值(Safe Val) 为安全数值,这里一样 -100 来关油门。
通道可以设定整体的输出最小值(Min)、最大值(Max) 和输出比例(Scale),输出比例可以把复杂的混控内容等量放大缩小。
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接下来进入混控器右边的动作设定,动作方式可以选择单模式(Simple)、三模式(Expo&DR)、自订模式(Complex),另外还有直升机 eCCPM 十字盘用的 Cyclic1、Cyclic2、Cyclic3。
这里以我的 V120 设定值来解释常用的三动作模式(我用特技开关切换飞行模式):
升降舵 1-ELE 来源当然是 ELE 通道。
高速率(High-Rate) 这是三动作模式的初始状态,我把它看成 FMODE 开关 0 的位置(简称FMODE0),通常我们做为一般飞行模式(Normal Mode)。(总觉得这里应该叫低速率)
我使用 EXPO 指数曲线,按 ENT 进去可以修改曲线,通常使用正负对称(Symmetric)设定,修改后若看到上面有储存(Save) 按钮的时候一定要过去按一下才能存起来。
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往下按还有输出比例(Scale),我设 70 代表一般飞行模式的 D/R = 70%。
开关1(Switch1) 是这三动作模式的中间段,指定 FMODE1 代表特技开关切在中间位置。
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在开关1位置按 ENT 又能进去设定曲线,里面显示这是中速率(Mid-Rate),底下若显示连动(Linked) 表示和高速率使用相同曲线,在 Mid-Rate 上面按一下可以解开连动,能另外指定曲线。
输出比例(Scale) 设定 80,代表特技模式1的 D/R = 80%。 2012年11月8日 09:07 AM
再往下按还有开关2 的设定,方法和开关1 一样,我设为 FMODE2 开关,比例为 90%
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其它通道都是类似用法,比较特别的是 CH6 螺距曲线,为了快速调整整体螺距,我把三动作都以 100% 为基础调适量,最后再改变通道的整体输出比例为 50%,将来视机况可以一步骤调整三段飞行模式的螺距量。
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另外是CH7的陀螺仪感度,来源指定到 MIX 开关 0 的位置 (我喜欢用Mix开关),数值固定为 40,相当于 WK2801 里面的锁定模式 70% 感度。
开关1 就指定到 MIX1 = 20,开关2 指定到 MIX2 = -40,相当于非锁定模式 -30% 感度。
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