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本帖最后由 trj221 于 2012-11-19 09:13 编辑
传感器都校准了的话，先别忙着起飞，用手小心的抓牢四轴离地，解锁稍加油，用手把四轴往各方向压、抬、转动，看是否感觉到四轴有相应的反作用力保持平衡和保持方向，如果没有明显的反作用力，就尝试按照自己飞控传感器配置修改下方向代码吧。如：
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
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发表于 2012-11-18 11:34
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