[原创]边干边写之——打造最小的运动控制及步进驱动电路（持续更新中）。。。

zhanghailu · 发表于 2012-11-20 11:29

调试好的成品什么时候可以拿出来？很期待啊，到时候我能定几套吗？

机械人家 · 发表于 2012-11-20 11:38

DreamonII 发表于 2012-11-19 23:38
嗯嗯。。。
以下内容来自百度：
“直线插补（Llne Interpolation）这是车床上常用的一种插补方式，在此 ...

你是用单片机作软件插补?

DreamonII · 发表于 2012-11-20 11:51

机械人家发表于 2012-11-20 11:38
你是用单片机作软件插补?

嗯嗯。。。

DreamonII · 发表于 2012-11-20 13:10

实现了4轴控制。。。
4轴二联动。。。
任意二轴插补。。。
通过G17，G18，G19指令选择插补平面。。。

arp · 发表于 2012-11-20 13:52

内容楼主用的什么运动控制芯片？具体芯片型号？

DreamonII · 发表于 2012-11-20 14:25

本帖最后由 DreamonII 于 2012-11-20 15:31 编辑

新增5个开关量控制（可设置为I或O）。。。
其中2个是硬件中断，一个用来做急停/限位，一个用来做手脉输入。。。
2个IO当输入，用作手脉4轴选择，00=X轴，01=Y轴，10=Z轴，11=A轴
最后一个IO做主轴开关。。。

开始写G代码解析。。。

DreamonII · 发表于 2012-11-20 14:26

arp 发表于 2012-11-20 13:52
内容楼主用的什么运动控制芯片？具体芯片型号？

用的STC单片机。。。

DreamonII · 发表于 2012-11-20 14:32

yibaofan 发表于 2012-11-20 00:25
数控代码如何传给控制板？

通过串口发G代码

DreamonII · 发表于 2012-11-20 14:35

zhanghailu 发表于 2012-11-20 11:29
调试好的成品什么时候可以拿出来？很期待啊，到时候我能定几套吗？

刚刚开始，离实用还远呢。。。
自己玩的，暂时没有出售的计划哦。。。

大白兔 · 发表于 2012-11-20 14:44

5i良机发表于 2012-11-19 18:31
液晶好像是最不值钱的东西之一了，夏普快撑不住了

可是穷人买不起用来做实验的液晶屏

Wisdon · 发表于 2012-11-20 17:06

有用，可以用在简易的设备上

arp · 发表于 2012-11-20 19:27

DreamonII 发表于 2012-11-20 14:26
用的STC单片机。。。

运动控制，搞单片机控制，还圆弧插补，你太有才了，干嘛不用现成的运动插补芯片？

DreamonII · 发表于 2012-11-20 19:39

本帖最后由 DreamonII 于 2012-11-20 19:54 编辑

arp 发表于 2012-11-20 19:27
运动控制，搞单片机控制，还圆弧插补，你太有才了，干嘛不用现成的运动插补芯片？

专用芯片太贵，烧不起。。。
另外这次主要是为了测试新做的驱动模块。。。

四轴运动程序是早写好的，这次只是优化。。。
想不到效果这么明显。。。
完全出忽意料。。。

按这个速度，应该可以实用化了。。。

另外，维宏卡好象就是个STC的51单片机。。。

arp · 发表于 2012-11-20 19:52

运动控制，搞单片机控制，还圆弧插补，你太有才了，干嘛不用现成的运动插补芯片？

Jameszou · 发表于 2012-11-20 20:07

支持大哥，都开始做开发了，持续关注，大哥有没想自己写控制软件？

DreamonII · 发表于 2012-11-20 20:23

Jameszou 发表于 2012-11-20 20:07
支持大哥，都开始做开发了，持续关注，大哥有没想自己写控制软件？

谢谢兄弟支持！
控制软件从前写了半个，
这次争取写完它。。。

自定义 · 发表于 2012-11-20 20:41

支持你

zhanghailu · 发表于 2012-11-20 21:17

支持楼主，期望成品，服务大家。

justsun · 发表于 2012-11-20 21:27

哈哈，相当厉害了！！

zdall911 · 发表于 2012-11-20 22:18

相当厉害了！！

[原创]边干边写之——打造最小的运动控制及步进驱动电路（持续更新中）。。。

主题

RE:

【站内推荐】 /1