5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
楼主: del715
打印 上一主题 下一主题

wkm的GPS大家谈论,热闹!走过、路过、不容错过,更新在2楼

  [复制链接]
21
发表于 2012-11-28 20:29 | 只看该作者
学习,等高人解答!

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
 楼主| 发表于 2012-11-28 20:36 | 只看该作者
香港 发表于 2012-11-28 20:04
DJI 直接出新的高檔GPS給所有客戶更換, 支持頂一下

估计可能性不大,除非大家签名投拆他
23
发表于 2012-11-28 20:39 | 只看该作者
我估计。。大江的GPS成本价格在200左右。。。利润灰常之高~~
24
发表于 2012-11-28 20:53 | 只看该作者
大疆~~~~~这是怎么回事啊~~~~一天到晚没有几个夸你的~~~~我真的要失去信心了
25
发表于 2012-11-28 21:02 | 只看该作者
都怪DJL....为什么把GPS的壳搞那么脆弱.让你们轻易就拆开了...建议改进外壳成一次性的..拆了就坏了...看你们拆.....
26
发表于 2012-11-28 21:11 | 只看该作者
估计把壳子去掉效果会好些!
27
发表于 2012-11-28 21:12 | 只看该作者
现在GPS各种型号乱七八糟的太多了。
28
发表于 2012-11-28 21:23 | 只看该作者
lz还没搞清楚GPS的作用,GPS只是用来定位的,所以GPS失效最多是无法定位定高,换句话说就是没了GPS飞控就不知道自己在哪里了。
这会导致飞机翻耕头掉下来吗?飞机的自稳是靠陀螺仪传感器检测姿态控制的,和GPS没关系,所以姿态照样能稳住,只是位置稳不住。

GPS模式其实就是 姿态模式+GPS位置控制,GPS没信号时就相当于只有姿态模式,如果超过一定时间没信号干脆转换模式。所以这个10s和炸鸡没什么关系。
29
发表于 2012-11-28 21:33 | 只看该作者
估计有干扰或者错误信号  看看可否像当年国产VCD一样来个超强纠错算法  过滤错误数据
30
发表于 2012-11-28 21:33 | 只看该作者
del715 发表于 2012-11-28 20:18
也就等于说,丢星后,如果重心在下的话,飞机会飞走,这时自救方法是,立马打到姿态,航向锁定,然后可以拉 ...

不明白,gps丢星后,航向锁定 不也就失效了吗,而
31
发表于 2012-11-28 21:35 | 只看该作者
ckyo 发表于 2012-11-28 21:23
lz还没搞清楚GPS的作用,GPS只是用来定位的,所以GPS失效最多是无法定位定高,换句话说就是没了GPS飞控就不 ...

那你能说说,gps丢星后,在控制权交给姿态模态接管这10秒内,飞行器到底处在什么状态。
32
发表于 2012-11-28 21:44 | 只看该作者
以前我有个帖子就说了,DJ的GPS如果有方案给用户看到实实GPS星数也就不会悲剧了,可惜那是不可能的
33
发表于 2012-11-28 21:45 | 只看该作者
我说的是针对NAZA用户,WKM应该OSD能看到吧?
34
发表于 2012-11-28 21:48 | 只看该作者
请问你迷路的就会站不稳在地上打滚吗?
任何飞控的设计者都会考虑到GPS信号丢失时的情况,GPS模式本来就是在姿态控制的基础上附加的导航控制,导航的眼睛失效了就只能保持姿态控制,就不可能顶点,定高,飞向预定航点(包括返航),因为此时飞控不知道自己在那里。实际上此时就是姿态模式。

35
 楼主| 发表于 2012-11-28 21:53 | 只看该作者
ckyo 发表于 2012-11-28 21:23
lz还没搞清楚GPS的作用,GPS只是用来定位的,所以GPS失效最多是无法定位定高,换句话说就是没了GPS飞控就不 ...

那我想请问一下,如果说6颗星可以得到很精确的坐标,如果5颗情况会不会坐标不精确距离误差加大,但GPS仍然工作在定位模式,会不会飘走呢
36
 楼主| 发表于 2012-11-28 21:56 | 只看该作者
wzjiao 发表于 2012-11-28 21:33
不明白,gps丢星后,航向锁定 不也就失效了吗,而

航向锁定是跟GPS分别独立的模块
37
 楼主| 发表于 2012-11-28 22:00 | 只看该作者
本帖最后由 del715 于 2012-11-28 22:08 编辑
ckyo 发表于 2012-11-28 21:48
请问你迷路的就会站不稳在地上打滚吗?
任何飞控的设计者都会考虑到GPS信号丢失时的情况,GPS模式本来就是 ...


请问你闭上眼睛失去参照物的情况下,继续走路难道不会迷路,不会摔倒吗?
那5颗星的时候会是什么模式呢如果是姿态模式,这10秒内也会由于惯性或风向飘走,如果还是GPS模式,那就飞向误差较大的点
38
发表于 2012-11-28 22:05 | 只看该作者
了解GPS的原理就知道定位只要4颗星,但是不是有4颗星就完事了,星的位置也很重要
还是根据GPS的原理,如果多颗星的距离很近,角度不好,还是有可能不能定位,或者定位精度很差,这些都是依赖卫星的位置影响。

GPS模块一般都能同时跟踪多个卫星,比如12个,这样当有就可以选择信号最好,位置最好的卫星来定位,而且当某些卫星位置和信号变得不好时,能立刻切换到其他卫星。

即使是GPS定位模式也不可能长时间在一个点不动,GPS定位有偏差时,飞机当然会飘走,当然飞控可能有些滤波的算法使漂移比较慢。
39
 楼主| 发表于 2012-11-28 22:12 | 只看该作者
ckyo 发表于 2012-11-28 22:05
了解GPS的原理就知道定位只要4颗星,但是不是有4颗星就完事了,星的位置也很重要
还是根据GPS的原理,如果 ...

无论了解GPS或者不了解GPS的应该都知道,星数越多,就说明星的质量越好,信号强度越好。
40
 楼主| 发表于 2012-11-28 22:18 | 只看该作者
kt2002 发表于 2012-11-28 21:33
估计有干扰或者错误信号  看看可否像当年国产VCD一样来个超强纠错算法  过滤错误数据

我其实想表达的意思是,大江GPS天线增益没有其它牌子的好,为什么不采用更好的GPS天线来保证搜星质量与信号强度
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表