wkm的GPS大家谈论，热闹！走过、路过、不容错过，更新在2楼

戒不掉的爱2011 · 发表于 2012-11-28 20:29

学习，等高人解答！

del715 · 发表于 2012-11-28 20:36

香港发表于 2012-11-28 20:04
DJI 直接出新的高檔GPS給所有客戶更換, 支持頂一下

估计可能性不大，除非大家签名投拆他

穿开裆裤飞灰机 · 发表于 2012-11-28 20:39

我估计。。大江的GPS成本价格在200左右。。。利润灰常之高~~

有烟没有火 · 发表于 2012-11-28 20:53

大疆~~~~~这是怎么回事啊~~~~一天到晚没有几个夸你的~~~~我真的要失去信心了

全球鹰 · 发表于 2012-11-28 21:02

都怪DJL....为什么把GPS的壳搞那么脆弱.让你们轻易就拆开了...建议改进外壳成一次性的..拆了就坏了...看你们拆.....

七彩珊瑚 · 发表于 2012-11-28 21:11

估计把壳子去掉效果会好些！

ygb696 · 发表于 2012-11-28 21:12

现在GPS各种型号乱七八糟的太多了。

ckyo · 发表于 2012-11-28 21:23

lz还没搞清楚GPS的作用，GPS只是用来定位的，所以GPS失效最多是无法定位定高，换句话说就是没了GPS飞控就不知道自己在哪里了。
这会导致飞机翻耕头掉下来吗？飞机的自稳是靠陀螺仪传感器检测姿态控制的，和GPS没关系，所以姿态照样能稳住，只是位置稳不住。

GPS模式其实就是姿态模式+GPS位置控制，GPS没信号时就相当于只有姿态模式，如果超过一定时间没信号干脆转换模式。所以这个10s和炸鸡没什么关系。

kt2002 · 发表于 2012-11-28 21:33

估计有干扰或者错误信号看看可否像当年国产VCD一样来个超强纠错算法过滤错误数据

wzjiao · 发表于 2012-11-28 21:33

del715 发表于 2012-11-28 20:18
也就等于说，丢星后，如果重心在下的话，飞机会飞走，这时自救方法是，立马打到姿态，航向锁定，然后可以拉 ...

不明白，gps丢星后，航向锁定不也就失效了吗，而

wzjiao · 发表于 2012-11-28 21:35

ckyo 发表于 2012-11-28 21:23
lz还没搞清楚GPS的作用，GPS只是用来定位的，所以GPS失效最多是无法定位定高，换句话说就是没了GPS飞控就不 ...

那你能说说，gps丢星后，在控制权交给姿态模态接管这10秒内，飞行器到底处在什么状态。

xh476233910 · 发表于 2012-11-28 21:44

以前我有个帖子就说了,DJ的GPS如果有方案给用户看到实实GPS星数也就不会悲剧了,可惜那是不可能的

xh476233910 · 发表于 2012-11-28 21:45

我说的是针对NAZA用户,WKM应该OSD能看到吧？

ckyo · 发表于 2012-11-28 21:48

请问你迷路的就会站不稳在地上打滚吗？
任何飞控的设计者都会考虑到GPS信号丢失时的情况，GPS模式本来就是在姿态控制的基础上附加的导航控制，导航的眼睛失效了就只能保持姿态控制，就不可能顶点，定高，飞向预定航点（包括返航），因为此时飞控不知道自己在那里。实际上此时就是姿态模式。

del715 · 发表于 2012-11-28 21:53

ckyo 发表于 2012-11-28 21:23
lz还没搞清楚GPS的作用，GPS只是用来定位的，所以GPS失效最多是无法定位定高，换句话说就是没了GPS飞控就不 ...

那我想请问一下，如果说6颗星可以得到很精确的坐标，如果5颗情况会不会坐标不精确距离误差加大，但GPS仍然工作在定位模式，会不会飘走呢

del715 · 发表于 2012-11-28 21:56

wzjiao 发表于 2012-11-28 21:33
不明白，gps丢星后，航向锁定不也就失效了吗，而

航向锁定是跟GPS分别独立的模块

del715 · 发表于 2012-11-28 22:00

本帖最后由 del715 于 2012-11-28 22:08 编辑

ckyo 发表于 2012-11-28 21:48
请问你迷路的就会站不稳在地上打滚吗？
任何飞控的设计者都会考虑到GPS信号丢失时的情况，GPS模式本来就是 ...

请问你闭上眼睛失去参照物的情况下，继续走路难道不会迷路，不会摔倒吗？
那5颗星的时候会是什么模式呢如果是姿态模式，这10秒内也会由于惯性或风向飘走，如果还是GPS模式，那就飞向误差较大的点

ckyo · 发表于 2012-11-28 22:05

了解GPS的原理就知道定位只要4颗星，但是不是有4颗星就完事了，星的位置也很重要
还是根据GPS的原理，如果多颗星的距离很近，角度不好，还是有可能不能定位，或者定位精度很差，这些都是依赖卫星的位置影响。

GPS模块一般都能同时跟踪多个卫星，比如12个，这样当有就可以选择信号最好，位置最好的卫星来定位，而且当某些卫星位置和信号变得不好时，能立刻切换到其他卫星。

即使是GPS定位模式也不可能长时间在一个点不动，GPS定位有偏差时，飞机当然会飘走，当然飞控可能有些滤波的算法使漂移比较慢。

del715 · 发表于 2012-11-28 22:12

ckyo 发表于 2012-11-28 22:05
了解GPS的原理就知道定位只要4颗星，但是不是有4颗星就完事了，星的位置也很重要
还是根据GPS的原理，如果 ...

无论了解GPS或者不了解GPS的应该都知道，星数越多，就说明星的质量越好，信号强度越好。

del715 · 发表于 2012-11-28 22:18

kt2002 发表于 2012-11-28 21:33
估计有干扰或者错误信号看看可否像当年国产VCD一样来个超强纠错算法过滤错误数据

我其实想表达的意思是，大江GPS天线增益没有其它牌子的好，为什么不采用更好的GPS天线来保证搜星质量与信号强度

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