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本帖最后由 lihuan629 于 2014-3-4 17:13 编辑
说了这么多原来是我误解你的意思了 。全差动控制的实机和具体的资料我也没见过，但方案可以有很多，毕竟真机条件比较富裕。
曾经构思过的几种：
1、设计负责下层桨转动的轴即外轴与机身之间可以垂直上下活动，通过一个舵机同步控制内、外轴反方向运动。
2、下层桨也装上类似上层的混控臂，不过控制的连杆复杂。
3、副翼、升降、螺距舵机都装在一个总成上，这个总成设计可以与轴之间可以垂直上下活动，再通过一个舵机同步控制总成与内轴反方向运动。
4、真机的舵机基本都是液压舵机，液压泵设计完成混控（这种应该是现实真机所采取的）。有充足的空间和重量剩余就算机械舵完成混控也不会太难。
航模实现起来不太容易，毕竟有太多条件限制，特别是重量与空间的限制，不过我觉得上面3和4两种构思应该可以实现。第3种对现有的成品设备完全不用作改变就可以。第4种我们航模可以用电子软件完成，比如遥控器中加入4通道（方向舵）与6通道（螺距舵）的混控（存在的问题是下层桨无法通过陀螺仪进行控制），或者在陀螺仪上完成（这种方案是最完善的）。
对于航模实现真机模式的变距差控，我在5年前入魔的时候就开始构思了，当中有些方案都已经大体设计好了，不过鉴于个人经济条件限制一直没法实现组装出来（如果有人提供或加工一些零件就好了）。甚至脑海浮现过共轴双桨机完成倒飞3D动作，我相信这不仅仅会停留在梦，应该是现实可行的。
多年了一直期待这种产品出现，虽然期间也见过一些变距双桨机种，但基本都是利用差速方式控制方向的。或者一些是加上尾桨通过尾桨完成方向控制的，感到比较失望。
如果有模友有相同的意愿，我希望能集合广大力量完成这个梦，拟补这种机型航模高仿真的空白。虽然不大可能，毕竟有资金而又喜欢折腾的人不多，而且还要有电子、五金加工技术的人。最主要的难以齐心合力，毕竟各有想法，一般人都是主观意愿强，难以接纳和采取别人意见。
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发表于 2014-3-4 00:58
