把MWC改造成Naza，简单易上手

AngelEyes · 发表于 2013-1-14 22:56

sht526 发表于 2013-1-14 20:54
报名。。。

欢迎同志机友加入

AngelEyes · 发表于 2013-1-14 23:16

爵爷发表于 2013-1-14 20:23
楼主...我自己前一阵写了一个手柄控制mwc的程序..可以贡献一下.嘻嘻..不太成熟..但是至少对mwc的通讯协议还 ...

欢迎各位爱折腾的人加入到时我们将在github建立代码管理平台敬请关注
默认参数有一定的通用性但也不能一刀通杀
我们的"免PID调试“也不是说使用一个固定的值而是给PID包个上层封装简化调试

AngelEyes · 发表于 2013-1-14 23:17

kissghost 发表于 2013-1-14 22:35
现在ARDUINO架构最然我恶心的就是
更换机架类型需要重刷固件
APM MWC 海盗莫不如是

我们的目标就是超级便民

87654321 · 发表于 2013-1-14 23:36

支持楼主，期待成功。

selith · 发表于 2013-1-15 00:05

AngelEyes 发表于 2013-1-14 22:55
“飞控自动加锁，MWC其实有的～解锁后，上油门，然后加锁，油门到最低，就自动加锁了” 学习了，但这样的 ...

这样吧～把MWC飞控接电脑，设AUX1为ARM开关(ARM是加解锁)

然后打开AUX1，GUI上的ARM变绿，即MWC长亮蓝灯，已解锁，然后推油门，接下来关闭AUX1，你会发现MWC飞控和GUI上依旧是解锁状态，那么你把油门拉到最低时，GUI上的ARM变红，飞控上蓝灯灭，进入加锁状态……MWC是有自动加锁的～设置不同罢了

quop_mike · 发表于 2013-1-15 00:39

AngelEyes 发表于 2013-1-14 23:16
欢迎各位爱折腾的人加入到时我们将在github建立代码管理平台敬请关注
默认参数有一定的通用性但也不能 ...

求带
下学期想开始自己搞飞控来着
不过除了51其他单片机基本上都没接触过

爵爷 · 发表于 2013-1-15 08:44

AngelEyes 发表于 2013-1-14 23:16
欢迎各位爱折腾的人加入到时我们将在github建立代码管理平台敬请关注
默认参数有一定的通用性但也不能 ...

说实话..自动锁定那个我个人觉得不太好..上次朋友的四轴抛飞的时候就因为自动锁定然后炸了..

selith · 发表于 2013-1-15 09:52

爵爷发表于 2013-1-15 08:44
说实话..自动锁定那个我个人觉得不太好..上次朋友的四轴抛飞的时候就因为自动锁定然后炸了..

还是MWC的自动锁定方式比较好

lhy564 · 发表于 2013-1-15 09:59

MWC不可能成NAZA NAZA也不可能成MWC，产品定位不同。

爵爷 · 发表于 2013-1-15 10:22

我觉得其实目前改造应该针对GUI的改造..因为他把所有东西都放到一起了..初接触的话会觉得头大..不过用习惯了还是挺好的..而且mwc貌似航点也完成了只是gui没有体现而已..

wcj3445 · 发表于 2013-1-15 10:24

支持Mwc

yangshichang110 · 发表于 2013-1-15 10:32

想报名，只不过会点51和arduino，估计帮不上太大的忙...而且还在读书.....

AngelEyes · 发表于 2013-1-15 11:53

Smartype 发表于 2013-1-14 22:07
赞同阁下说法。楼主如果要自成一家，还得多多了解MWC。
MWC 超越 Naza 是迟早的（可能需要硬件升级到STM ...

努力学习中

AngelEyes · 发表于 2013-1-15 15:39

selith 发表于 2013-1-15 00:05
这样吧～把MWC飞控接电脑，设AUX1为ARM开关(ARM是加解锁)

然后打开AUX1，GUI上的ARM变绿，即MWC长亮蓝 ...

不够智能

AngelEyes · 发表于 2013-1-15 15:40

quop_mike 发表于 2013-1-15 00:39
求带
下学期想开始自己搞飞控来着
不过除了51其他单片机基本上都没接触过

欢迎

AngelEyes · 发表于 2013-1-15 15:46

爵爷发表于 2013-1-15 08:44
说实话..自动锁定那个我个人觉得不太好..上次朋友的四轴抛飞的时候就因为自动锁定然后炸了..

误动作再说玩特技飞行的从不炸的就是神了

AngelEyes · 发表于 2013-1-15 15:46

yangshichang110 发表于 2013-1-15 10:32
想报名，只不过会点51和arduino，估计帮不上太大的忙...而且还在读书.....

欢迎

selith · 发表于 2013-1-15 16:30

AngelEyes 发表于 2013-1-15 15:39
不够智能

论智能的话～我可以负责任的告诉你，NAZA的也不够智能

在我理解的智能加解锁是，落地时加锁，浮空时解锁；手碰时强制加锁并刹车，这样不存在27楼所说的问题……不要说什么误操作，智能的存在就是防止误操作并修正，不是么？

你要做人工智能的话～我只能精神上支持你了……

XIEYUNFENG · 发表于 2013-1-15 21:11

帮顶

仁者 · 发表于 2013-1-15 22:13

报名

把MWC改造成Naza，简单易上手

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