|
飘渺苍穹 发表于 2013-2-25 15:33
确实是个问题,坦克电机的声音有点大,无法完全被掩盖。我现在触发电路模拟发动机声音是用的一对常开和常 ...
虽然我不打算做了,但是还是可以交流一下.建议还是采用上位机来控制.如果采用你的方法,发动机的声音只能有两种,一种怠速,一种行驶.这样的话比恒龙原厂的好不了多少.如果是采用上位机控制,通常可以用三种采样,怠速,中速和高速,当然用四种或五种采样的话过渡会更自然.因为是用软件实现的,所以多加几种采样也就是多写几行代码而已,关键是声音的采样做到位.举个例子,遥控器处于中位是发射的脉冲高电平信号是1500,最低位是1100,最高位是1900,那么前进时的范围就是1500-1900,后退的范围是1100-1500,那么根据编程,可以在1400-1600用一个怠速采样,1600-1700再用一个快一点的,1700-1800再快一点,到1900就最快,后退也一样.这样一来过渡就很自然.
|
|