老生常谈----关于F值和加速度所联想到的机器稳定性问题

qingdiy

刚才用mach3调用了这个文件，文件里的设置是F720，我编辑了一下，把所有的F720替换成了F2500，另外把Mach3里的电机改了设置，X、Y最高改到2500，Z轴1000，加速度350.
现在没上材料，只是空跑了一下，开始一段好像是铣平面，速度很快。再后来应该是雕刻了，Z轴上下频繁，因加速度的缘故，拖累了X的速度，复杂的地方貌似在500～1000多之间。因为很晚了，没有跑完就停了，暂时好像还没发现丢步现象（丢步时，我这个机子有很大的咔咔声）。

改天上一个木板来实地测试一下。楼主你用的是什么刀子？

limlee

楼主请继续！！

limlee

我刚才把电机速度提高了 ，感觉我的雕刻机，在电机速度 1200 加速 250 情况很好，没有丢步。最高试过1500 没干再高。怕步进烧了。
看了 “林大夫”的一个，他的机器的设置培训，上边说 可以调到5000以下，建议新手150以下。
不知可信否？

yhzzp

qingdiy 发表于 2013-2-24 22:03
刚才用mach3调用了这个文件，文件里的设置是F720，我编辑了一下，把所有的F720替换成了F2500，另外把Mach3里 ...

你把三轴的F值都调到2000，加速度调到1000（特别强调，加速度跟F值同样重要），再试试看会不会跑不下去？刀具你用0.1的尖刀就行了。

yhzzp

limlee 发表于 2013-2-25 02:53
我刚才把电机速度提高了 ，感觉我的雕刻机，在电机速度 1200 加速 250 情况很好，没有丢步。最高试过1500 没 ...

正常情况下不管是驱动还是步进电机都不是那么容易烧的，很容易烧的话只能说明还不够正常。

fang

楼主我给你发站短了

愤怒的小蚂蚁

yhzzp 发表于 2013-2-25 08:41
正常情况下不管是驱动还是步进电机都不是那么容易烧的，很容易烧的话只能说明还不够正常。

大师…为什么脉冲宽设大了会造成加工路径位移？就是我年前发贴求助的问题，后来把脉冲宽设为3就好些了，但每轴走二三十个来回还是会有几丝的位移，如果脉冲宽设到几十的数值，步进电机就会咔咔的响并严重丢步

limlee

yhzzp 发表于 2013-2-25 08:41
正常情况下不管是驱动还是步进电机都不是那么容易烧的，很容易烧的话只能说明还不够正常。

现在我又在实验，1200 加速 250 雕刻一个 100*100 的小品 z轴很多功课，2小时了 感觉 x轴步进电机 很热了，但是手放上去 可以接触，没测温枪，估计40-50度？ 这样正常吗？

yhzzp

愤怒的小蚂蚁 发表于 2013-2-25 11:17
大师…为什么脉冲宽设大了会造成加工路径位移？就是我年前发贴求助的问题，后来把脉冲宽设为3就好些了，但 ...

不讨论解决细节问题，只讨论框架问题，上一张图片自己体会。

yhzzp

limlee 发表于 2013-2-25 11:46
现在我又在实验，1200 加速 250 雕刻一个 100*100 的小品 z轴很多功课，2小时了 感觉 x轴步进电机 很热了 ...

80-90度都正常

zdall911

三轴机械精度和运行的稳定有很大的关系，特别在高速运行的时候，由于步进电机的力矩降低，由精度误差导致的运行阻力会使电机丢步，特别是工作台比较沉重的机器，容易出现此类问题。我的机器就是这种情况，受到工作台重量、z轴重量（未加配重）及无动力主轴速度的限制，F值只能跑到1200，加速度没怎么试过，一般设在400上下。

yhzzp

zdall911 发表于 2013-2-25 12:47
三轴机械精度和运行的稳定有很大的关系，特别在高速运行的时候，由于步进电机的力矩降低，由精度误差导致的 ...

可以卸下步进空跑测试稳定性，F值上4000以上，加速度上1000以上试试。

laomaoyy

先收藏，慢慢跟着看。

happytao22

好久不见,机器设计很合理.LZ真的很有技术,这点无可否认啊.LZ继续讲课.我在认真做笔记~

zdall911

yhzzp 发表于 2013-2-25 12:55
可以卸下步进空跑测试稳定性，F值上4000以上，加速度上1000以上试试。

还没有试过，有时间了试一下，但是空负荷很难看出来是否丢步，楼主是怎么做的。

yhzzp

zdall911 发表于 2013-2-25 13:39
还没有试过，有时间了试一下，但是空负荷很难看出来是否丢步，楼主是怎么做的。

这个简单，一是如Fang老大说的听声音，一个是步进电机轴上做记号，运行大面积复杂曲面浮雕代码，运行完后回原点看记号是否有偏差。

yhzzp

happytao22 发表于 2013-2-25 13:27
好久不见,机器设计很合理.LZ真的很有技术,这点无可否认啊.LZ继续讲课.我在认真做笔记~

呵呵!过奖，技术说不上，班门弄斧罢了，很多细节不便多说，随便闲聊几句而已。

zdall911

yhzzp 发表于 2013-2-25 13:47
这个简单，一是如Fang老大说的听声音，一个是步进电机轴上做记号，运行大面积复杂曲面浮雕代码，运行完后 ...

简单实用，是个不错的方法。

yhzzp

下面接着从大的框架上说，不提供细节及技术支持，所以有没有帮助自己心里清楚就可以了，不要问技术细节，砸人饭碗的事毕竟不是很好。请理解！

先上一幅图再说

黄毛九

坐等高手出现授课。新手最好忽悠了。为什么说有问题的都是使用步进电机的呢？