高端无刷云台控制器——驱动器源代码放出！！！

yjjxf

端木殿 发表于 2013-3-8 11:26
5khz采样率。。。。先说说传感器的响应速度是多少？

ADXRS623的音叉速率，自己查手册。

端木殿

yjjxf 发表于 2013-3-8 11:30
ADXRS623的音叉速率，自己查手册。

为何你不直接贴出来呢。。

恕我无能看不懂英文啊。。。。不过5khz的采样率。。。呵呵

killcisco

又要开始洗牌了，好事情，赞一个。

yjjxf

端木殿 发表于 2013-3-8 11:37
为何你不直接贴出来呢。。

恕我无能看不懂英文啊。。。。不过5khz的采样率。。。呵呵

aband

说得很好 强烈支持

端木殿

yjjxf 发表于 2013-3-8 11:41

传感器的共振频率14.5khz。。。然后呢

No Gyro in the world is 100% immune to vibration, there is certain frequency, which is the resonant frequencies of the gyro, if vibration frequencies match the rasonant frequency of the gyros then only at that time it is likely to cause error.

外部振动达到共振时产生最大误差
这个数值和响应速度和采样率完全没有关系

缪飞虎

yjjxf 发表于 2013-3-8 11:30
仔细看一下SVPWM的原理。

码盘的作用，是用来告诉你，什么时候该换相。为了到达恒定的力矩，就需要在不 ...

别这样  既然都闭环了  IMU自然能感觉到所谓的马达位置  感觉码盘就是个鸡肋  你懂我说的什么了么？

nikeiii

问题就是有能力把它做出成品并批量生产的不多啊，众模友要享受到物美价廉的好云台还是需要等很长时间的，有钱人可以不用等直接买现成最好的云台，这就是差距

缪飞虎

nikeiii 发表于 2013-3-8 11:49
问题就是有能力把它做出成品并批量生产的不多啊，众模友要享受到物美价廉的好云台还是需要等很长时间的，有 ...

生命在于折腾  想我这种高中不毕业的也折腾  关键是看你舍不舍得花时间 是吧

yjjxf

缪飞虎 发表于 2013-3-8 11:46
别这样  既然都闭环了  IMU自然能感觉到所谓的马达位置  感觉码盘就是个鸡肋  你懂我说的什么了么？

我懂你说的了，不过你没懂我说的。
老大，你先看下SVPWM。或者找一些电机驱动的人问问。
我要出差，就不在解答了。

xiaojianfeng741

万人阻挡，看某云台还怎么嚣张....

yjjxf

端木殿 发表于 2013-3-8 11:43
传感器的共振频率14.5khz。。。然后呢

谢谢您的刨根问底，折腾要的就是这种精神！

不过我下午要出差，就先不讨论了。

愿将来的开源DIY里，您能引领大家。

nongkf

期待造福魔友

skymaze

表示查表后最高响应频率只有3khz，不明白5khz怎么做出来的

端木殿

yjjxf 发表于 2013-3-8 11:53
谢谢您的刨根问底，折腾要的就是这种精神！

不过我下午要出差，就先不讨论了。

我只是好奇要多金贵的陀螺仪居然能5khz采样率

keyzheng

高手在民间

illss

天下武功，唯快不破

天边一只雁

这种架构能达到像素级稳定？请多思考实际情况，再学学控制论，埋头闭门造车虽然精神可嘉，但精力金钱花得冤枉

keyzheng

为什么不用步进电机呢，而且无刷的话启动力矩大会不会堵转呢。是不是需要减速组更好。

caosix2

大批量 之后，，希望价格 便宜 。

2000 人民币，估计 市场会很好。。。