电动车为什么要用霍尔传感器？

lgcbank

首先楼主要明白，电动车的电机不是交流电机，是无刷直流电机；3楼回答的非常清楚，“加霍尔是反馈转子位置用的，从而控制电流相位，闭环控制力矩和转速”

其工作原理是电子换相取代机械换相，到网上一查，楼主就知，其波形特征也不一样。

快捷修理

模型无刷电调输出的确实是矩形波,而模型无刷马达也是适合矩形波驱动的

直流无刷马达一般分为两种,
一种是无感无刷,通过检测反电动势换相,适合转速较高,不需要精确控制转速的情况,
另一种是有感无刷,一般是通过霍尔传感器检测转子位置,适合低转速平稳运转

ss80145

三相电机的转速是固定的 做好磁极数以后转速就根据三相电的频率定死了
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这个转速应该是同步转速，即3000rpm,1500rpm,750rpm，而不是实际的电机转速，实际的电机转速将根据负载变化而变化，如果负载长期很大，可能是电机实际转速偏低，例如对于1500转的电机，实际在1440左右，如果转速太低，可能就烧电机了。
电动车不能这样 电动车电机转速是随时变化的 那么有的电机就采用霍尔元件检测转子位置的方法来产生换向电流的方法。
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电动车电机实际转速和同步转速是一致的，就算你将电机卡住，由于磁极传感器的专用，此时电流也不会无限制的加，顶多停转

up2x

那么是否把交流伺服电机加上几个霍尔原件，就成了标准的无刷电机了？

mailcoverbox

up2x 发表于 2013-3-14 23:47
那么是否把交流伺服电机加上几个霍尔原件，就成了标准的无刷电机了？

是的 其实交流伺服就是带高分辨率的编码器的无刷
无刷就是低分辨率反馈或者无反馈的交流伺服

江北阿余

这种叫有感无刷， 在模型车里，这个电机比无感的贵很多哟。

有感的低慢线性好，无感的低速不行，起步的时候抖抖抖， 这是我个人玩车模，用有感无刷和无感无刷的体会。

电动车没开过。

那个有感的，是用霍尔元件检测转子位置，无感的是检测反向电动势，

前面的大家都说得很清楚了。这方面我不是太懂。我是从我玩模型车用这个电机得到的一点点体会。

江北阿余

l2j42 发表于 2013-3-14 21:52
都没说到框子上 把细的说了粗的没说 三相电机用的是三相交流电，三相交流电通在三个互相相隔120度的铁芯上  ...

科普了， 谢谢，我一直玩这个电机，还是知其然，不知其所以然。

up2x

mailcoverbox 发表于 2013-3-15 09:14
是的 其实交流伺服就是带高分辨率的编码器的无刷
无刷就是低分辨率反馈或者无反馈的交流伺服

还想请教一下，那如果伺服电机装霍尔元件，是否还和磁极数量有关系？

另外看电动车用的电机相位信号是120或者60的，也不知道伺服电机的相位是多少的，对电机不太懂，不知是不是当电机转动角度为60~120度的时候，通过霍尔元件检测位置，然后电源换相?这样的话，就根据电机相位，比如60度的圆周上装6个磁铁，120度的就装个磁铁？
倒是想试试看把伺服电机装个霍尔元件，然后用电动车的无刷驱动驱动试试看

就是缺乏理论基础...哎书到用时方恨少

yoso

电动车挂有轨电车的电线上可以不用。。。

binggo

既然霍尔传感器起电子换向作用，那通往电机有两根线就够了，可是电动车的电机都是三根线啊，这是怎么回事？还有，变频器是不是也按照这种原理工作？

SC胖胖瓜

binggo 发表于 2013-3-14 20:35
这么说模型无刷电调和电动车控制器都是工作在开关状态的？那输出波形就应该是方波了？为什么不输出正弦波 ...

有正弦波驱动的吧。

不过貌似比方波驱动复杂得多，那么大功率的能量要从直流变成正弦波，电路会很麻烦吧。先变成方波，再用LC滤波变成正弦波？

LTX5363

正在用这轮子做带锯,还不知是否能成功?如果效果好的话,希望大家多多使用.

lgcbank

作为普通直流电机，二根是可以；可作为无刷电机，要实现低速精确控制，一是采用有感，二是增加极数，有的无刷有24极，12极，9极；增加极数不但可控确度提高，还可增强力矩；有的模型用24极、12
极无刷电机，出线同样是三根，就没有采用有感，因为不需要低速的精确控制；可作为电动车，要大量的生产，一个是经济性，一个性能，三极能基本满足要求需要；有的采用6极，9极，12极性能更好，但同样出线是三根，内部线圈连接了。楼主不要看三根线，就认为内部是三极的.
      如果无刷采用二根线，其内部的线圈分布，低速控制的精确，力矩都不易实现。