大疆s800掉高度问题测试及原因探讨

老爱新人

这贴要顶，理不辨不明。

qiuyu

请教大家的感度是怎么设置的，还有imu安装位置，按常理来说，s800，z15，5r，wkm，固定的东西，怎么就没有一个固定的数值呢，最起码你的imu和机架的中心位置这个距离是固定应该有一个固定的数值吧，怎么能是方向正确就行，数值不需要太精确呢，这好赖也是飞行器啊，大家这个参数怎么设置的呢，我的是代理商给设置的，imu，x-5，y0，z-15，gps，x0，y0，z-25，gps实际高度杆，16.5厘米，还有一个就是感度的问题，之前设置的基础，180，180，120，120，姿态180，180，飞起来感觉机架和云台有震动，切手动没有震动，后来全改默认，没风，飞得没问题，很好，操控也可以，给一个方向，可以自动飞行，要停止，打反向就可以停止，起风后，飞机变得很难控制，是不是感度太低有影响，感觉根本不抗风

老爱新人

记得经销商给我调的是220 220 180 180 姿态：220 220

yuyuyu120

此帖必火

猎影

qiuyu 发表于 2013-3-19 11:47
你的3s是多少c的，我有飞电直450的电池3s，2500mah，25c的，不知可行，问大疆技术部，告我说3s可以，但是 ...

我用的就是25C的，别担心不会有问题的，电流大小取决于云台本身的工作电流，而不是电池，他们说不超过1A是指你不用OSD的情况下直接把云台接图传，让云台给图传供电时，图传的电流不能太大，否则可能烧电路板，而你用了OSD，图传是OSD供电的，所以完全不用担心这些

alden

看到问题视频集锦  有点触目惊心。。。暂时停飞。

LZ好运气啊

qiuyu

猎影 发表于 2013-3-18 21:06
另外我有个疑问，楼主说“当某个电机达到高功率状态而仍旧不能稳定姿态时，出于电机电调保护原因，主控降低 ...

现在也搞不懂了，因为就下午试机的时候又掉高度了，12000的30c，看你的好像是自己diy的6轴啊，因为我的是新机器，难道是wkm的问题，下午测试，供电没有分开供，也不知道3s，25c的可否直接接iosd，和z15，就是没挂云台相机（1715g)，挂了负重，(1645)，飞了2块电，没问题，电压报警设置3.6，落地显示3.72左右，第三块电，又出现掉高，3米左右高度，掉落到1米左右，油门推到底停住，落地，电压显示3.85左右，现在考虑一个是负重的问题，在一个就是wkm的问题，已按要求安装imu，四面都有缝隙，新机器啊，不存在减震棉老化问题，电池也是新的，明天接着测试，看无负载会不会掉高，如果

猎影 是自己diy的6轴，也掉高的话，那可能就是飞控本身的问题，我这可是新东西啊，真郁闷了

qiuyu

老爱新人 发表于 2013-3-19 16:07
记得经销商给我调的是220 220 180 180 姿态：220 220

你的飞起来机架和云台震动大不大了，震动可以看到的，云台高频震动

qiuyu

猎影 发表于 2013-3-18 21:06
另外我有个疑问，楼主说“当某个电机达到高功率状态而仍旧不能稳定姿态时，出于电机电调保护原因，主控降低 ...

佩服楼主啊，有隐患还敢飞这么高啊，我现在都不敢飞，就飞个3-5米测试

栋栋

超重了，电调受到保护了。

bg8aet

任何设备都有出故障的概率，不然商家吃啥子。

bg8aet

qiuyu

怎么能超重呢，离标配的7kg，还远的了，s800套机啊

猎影

qiuyu 发表于 2013-3-19 19:15
佩服楼主啊，有隐患还敢飞这么高啊，我现在都不敢飞，就飞个3-5米测试

客户要求的，不飞不行啊，硬着头皮就上了，客户让你在危险的地方飞，让你飞得很高，我总不能说我这设备不可靠，不敢飞……我只能祈祷了……

猎影

qiuyu 发表于 2013-3-19 19:11
现在也搞不懂了，因为就下午试机的时候又掉高度了，12000的30c，看你的好像是自己diy的6轴啊，因为我的是 ...

应该是WKM的问题，我DIY的六轴也掉高，说明跟机架关系不大……建议你测试的时候飞的稍高一点啊一二十米那样，这样万一发生掉高有足够的时间补救，你好在推油门还能顶的住，我的低空掉高推油门一点反应都没……

qiuyu

猎影 发表于 2013-3-19 20:15
应该是WKM的问题，我DIY的六轴也掉高，说明跟机架关系不大……建议你测试的时候飞的稍高一点啊一二十米那 ...

好的，明天早上在测试，无负重，如果还掉，那就只能换wkm了，悲催啊，新机器就这毛病，闹心，
我的油门的推到底可以定住，飞的高怕定不住的话，那句话叫什么来着，飞的越高摔的越惨！

csbmw

顶下，希望大疆能重视这个问题找出原因。

ehvclry

有没有人测试过DJI 的电机和电调的匹配度呢？把桨拿掉，然后单个机臂接到中心板上，切手动模式启动后推油门。感觉电机转动是否平滑。我个人发现油门在80%左右，电机的的震动会大一些。这个是不是也是掉高的原因。如果不排除DJI所谓的IMU震动掉高的情况，因为负载大，悬停的油门和纠姿的油门就会更大，所以会加大震动？

qiuyu

ehvclry 发表于 2013-3-19 22:43
有没有人测试过DJI 的电机和电调的匹配度呢？把桨拿掉，然后单个机臂接到中心板上，切手动模式启动后推油门 ...

油门貌似上百分之八十的时候很少啊，手动的情况下，爬升有可能，悬停的状态是百分之六十左右

极速龙

wwsjp 发表于 2013-3-19 12:06
我说过的，我用的电池不是15000mh的，是10000mh 6s的电池，蓝皮的那种，也是大疆以前推荐的。这个电池比1 ...

一个品牌，当其做出名气后，或多或少的会在自己的产品中“改进”和“不同”。这样的”改进“和”不同“是好是坏只有留给消费者自己感觉了。但是，既然我们投入了这么多的精力和财力并遇到问题后，应该非常全面的一点点的排查所有可能出现的问题。作为一名普通的消费者，我们不可能对厂家的“高科技产品”做非常专业和细致的检测。所以，我们只能做力所能及的排查工作了。可能我说的电池问题不一定是影响你飞行器的原因。不过我使用的6250毫安的电池同样也飞到过将近13分钟。下来测电，单片电压在3.6V左右。当然，这和高度航线还有气候有很大的关系。基本相同的配置，不同容量的电池的飞行时间却很接近。所以，我还是建议你换一个品牌的电池做下测试。另外，如果可以的话是否能上传下你的调参参数，我们也有可能从数据中得到一些线索。