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楼主: lingxing
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做小铣550W 2800转电机,无动力主轴20刀杆,计划用5M同步带传动,主轴应加速还是减速

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发表于 2013-4-9 22:40 | 只看该作者
电机减速能够有大的扭距是个头痛问题,电机本身高速,想得到100-200之间低速吃刀大可能只有用齿轮减速或者涡轮蜗杆减速机帮助比较理想,我换了好几个伺服电机也是不理想,我用的是同步轮减速,现在的电机是2000转的,驱动过两天到,XL同步轮用26:72,比例是2.77左右,还要靠驱动调节频率来再减速用来铣T槽和燕尾槽,不知道驱动能不能胜任了,驱动是叶工的那种1.5KW万能驱动,如果还是不行只有用手头上的那个铝箱体的涡轮蜗杆减速箱来做减速了,这铣花了不小时间和金钱还有精神下去不想放弃

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发表于 2013-4-9 22:48 | 只看该作者
用变频调速后不知道扭矩还够不 期待结果
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 楼主| 发表于 2013-4-9 23:18 | 只看该作者
tomxyj 发表于 2013-4-9 22:40
电机减速能够有大的扭距是个头痛问题,电机本身高速,想得到100-200之间低速吃刀大可能只有用齿轮减速或者涡 ...

我手头上有一个5M的26齿同步轮,我就想给它用上,今天算计了半天,由于空间有限,只能在主轴上装一个40齿的同步轮,轮再大就没有地方安装了,皮带只能选280mm长的。头痛呀。。。我的小铣也是动工了快1年了还没做好呢
按照表格上查如果2000转550w的动力,应该用3m的同步带,我用5m的不知会不会有什么不适用的

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发表于 2013-4-10 17:49 | 只看该作者
lingxing 发表于 2013-4-9 22:26
折腾师傅都来啦,呵。。。我准备复制您的无动力主轴呢,自己车不了轴套,正好找到一个二手的成品的轴套, ...

最好再慢点,1k以里吧,减速比大点力量还能大点 ,你这个电机也不大。


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 楼主| 发表于 2013-4-10 18:51 | 只看该作者
瞎折腾 发表于 2013-4-10 17:49
最好再慢点,1k以里吧,减速比大点力量还能大点 ,你这个电机也不大。

无奈手上资源有限,只能先减速这么多了,设计的空间很小,再大点两个轮都能挨上成齿轮了,呵。。。

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发表于 2013-4-10 22:29 | 只看该作者
tomxyj 发表于 2013-4-9 22:40
电机减速能够有大的扭距是个头痛问题,电机本身高速,想得到100-200之间低速吃刀大可能只有用齿轮减速或者涡 ...

如果空间允许可以尝试一下两级减速,蜗轮蜗杆,还有齿轮减速不太适合咱家用小铣。
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发表于 2013-4-10 22:38 | 只看该作者
瞎折腾 发表于 2013-4-10 22:29
如果空间允许可以尝试一下两级减速,蜗轮蜗杆,还有齿轮减速不太适合咱家用小铣。

这个想法也想过但这次再试下不行电机可能要二级减速了,电机出来后一级要横向安装再到主轴实现二级减速,接减速机的话真的不好用,不能用手转夹头端
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发表于 2013-4-10 23:24 | 只看该作者
lingxing 发表于 2013-4-10 18:51
无奈手上资源有限,只能先减速这么多了,设计的空间很小,再大点两个轮都能挨上成齿轮了,呵。。。

你这个也可以考虑两级减速,紧凑点占用不来多少空间。

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 楼主| 发表于 2013-4-11 12:46 | 只看该作者
瞎折腾 发表于 2013-4-10 22:29
如果空间允许可以尝试一下两级减速,蜗轮蜗杆,还有齿轮减速不太适合咱家用小铣。

嗯。。。谢谢您的指点,开始我就没计划用齿轮,主轴的皮带轮,锁紧螺母这两天就到货,回头上图您再给看看,这是我的设计


30
发表于 2013-4-11 22:27 | 只看该作者
跟我的一样设计,现在换了1.5KW的伺服,刚刚把维修好的驱动装上试了控制电机输出平稳时空载3000转,正头痛怎样减速到100转-150转之间,现在的电机皮带轮是26T的,主轴上的皮带轮是72T的,XL型的已经是最大尺寸了,如果是二级减速的话应该怎样配套皮带轮

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发表于 2013-4-11 22:28 | 只看该作者
瞎折腾 发表于 2013-4-10 23:24
你这个也可以考虑两级减速,紧凑点占用不来多少空间。

跟我的一样设计,现在换了1.5KW的伺服,刚刚把维修好的驱动装上试了控制电机输出平稳时空载3000转,正头痛怎样减速到100转-150转之间,现在的电机皮带轮是26T的,主轴上的皮带轮是72T的,XL型的已经是最大尺寸了,如果是二级减速的话应该怎样配套皮带轮



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发表于 2013-4-12 18:30 | 只看该作者
tomxyj 发表于 2013-4-11 22:28
跟我的一样设计,现在换了1.5KW的伺服,刚刚把维修好的驱动装上试了控制电机输出平稳时空载3000转,正头痛 ...

可以在电机和主轴的侧面安装一个轴上面一大一小两个带轮,主轴下降一个带轮的高度,这个应该不难。
不过这样主轴或者 电机必须有一个能够调节皮带松紧,后安装的这个轴也要能够调节,不然很难两条皮带都松紧合适。

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发表于 2013-4-12 18:33 | 只看该作者
瞎折腾 发表于 2013-4-12 18:30
可以在电机和主轴的侧面安装一个轴上面一大一小两个带轮,主轴下降一个带轮的高度,这个应该不难。
不过 ...

这个昨晚想了一晚了,第二个带轮的轴还没想好怎样做,请指点

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发表于 2013-4-12 18:53 | 只看该作者
建议皮带轮减速,小功率电机变频减速后切削力太鸡肋了
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发表于 2013-4-12 21:11 | 只看该作者
我的电机1.1千瓦,转速1400,M5同步轮1.8:1减速
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发表于 2013-4-12 21:28 | 只看该作者
tomxyj 发表于 2013-4-12 18:33
这个昨晚想了一晚了,第二个带轮的轴还没想好怎样做,请指点

给个你主轴 电机部分的照片 各个角度的,我帮你想想看。
37
发表于 2013-4-12 22:04 | 只看该作者
我给你看要装电机位置的三面图你看看,请指点

388.jpg (38.32 KB, 下载次数: 2)

388.jpg

389.jpg (54.86 KB, 下载次数: 2)

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390.jpg
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发表于 2013-4-12 22:05 | 只看该作者
准备用12:80一级再到二级12:80XL皮带轮
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发表于 2013-4-12 22:15 | 只看该作者
本帖最后由 瞎折腾 于 2013-4-12 22:19 编辑
tomxyj 发表于 2013-4-12 22:04
我给你看要装电机位置的三面图你看看,请指点


你这个同步轮下面的是电机 还是主轴啊 ,
要是主轴没看到电机的安装位置呢?


40
发表于 2013-4-12 22:40 | 只看该作者
本帖最后由 tomxyj 于 2013-4-12 22:52 编辑
瞎折腾 发表于 2013-4-12 22:15
你这个同步轮下面的是电机 还是主轴啊 ,
要是主轴没看到电机的安装位置呢?

是主轴,电机安装位置想在主轴左边倒装,电机1.2级减速成三角形,像下图


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