论坛首个开源WIFI小四轴！颠覆你的遥控！一起上WIFI吧！

aishiqi · 发表于 2013-4-13 11:45

Smartype 发表于 2013-4-13 11:37
好细的跳线啊！
5mm

好眼力呀！这都能被你瞅到，哈哈

hippee · 发表于 2013-4-13 11:52

好东东，顶起来

nikeiii · 发表于 2013-4-13 12:12

那么小的四轴还wifi控制，小四轴用遥控器控都难控再用手机或者电脑控更是自虐了，不过LZ还是牛人一枚的

gale · 发表于 2013-4-13 12:35

硬件的东西，必须要商家挣钱介入才能造福大家。。。。楼主努力啊!

太湖飞人 · 发表于 2013-4-13 12:54

要提高搞震性！！！，别飞几个起落，芯片震下来了！

suntao_dad · 发表于 2013-4-13 12:57

搂主牛人一个！！支持！！
不过有个问题：wifi的传输距离受限制吧？

huangjian · 发表于 2013-4-13 13:11

支持一下~~~

xd123 · 发表于 2013-4-13 14:06

楼主，我要预定一套

gxhifi · 发表于 2013-4-13 14:11

牛得B都黑了~~~~服!

bmlee · 发表于 2013-4-13 14:17

楼主不光手艺高超，手还真秀气啊。。。目测是楼主女友的手。。。。

强力马克一下，等进展

喜歪歪 · 发表于 2013-4-13 15:23

必须顶啊！！！

aishiqi · 发表于 2013-4-13 20:24

suntao_dad 发表于 2013-4-13 12:57
搂主牛人一个！！支持！！
不过有个问题：wifi的传输距离受限制吧？

是的，WIFI的距离是不会太远的，很适合室内飞行。

starlee · 发表于 2013-4-13 20:59

WIFI的遥控距离是瓶颈啊！

fryefryefrye · 发表于 2013-4-13 21:07

这么高深的控制技术，这么简陋的动力系统。这是阿莫论坛的风格，你怎么跑这儿来了啊。哈哈。

5imx论坛偏向于实际应用，阿莫论坛偏向于理论研究，系统开发。我觉得算是个有分工吧。

指挥长 · 发表于 2013-4-13 21:13

.什么时候出货.有兴趣

飘扬布鲁斯 · 发表于 2013-4-14 02:07

天书啊！

aishiqi · 发表于 2013-4-14 08:34

fryefryefrye 发表于 2013-4-13 21:07
这么高深的控制技术，这么简陋的动力系统。这是阿莫论坛的风格，你怎么跑这儿来了啊。哈哈。

5imx论坛 ...

你真是高人。一眼就被你看出来了。本帖的确在阿莫论坛发过，莫非你也看过？

桃江仔 · 发表于 2013-4-14 13:58

奥，阿莫。。。。。。。。

aishiqi · 发表于 2013-4-14 22:32

感谢大家的支持！！今天我完成了我上面说的完全摆脱串口用网络来做终端的服务程序。其使用方法类似于Telnet。可以使用支持Telnet的程序来无线调试，例如超级终端，Putty等。。。还可以使用TCP/IP转串口来让只能使用串口的软件使用。
昨天晚上没睡好，今天头昏脑涨，效率很低。这一部分做的比较勉强，思路也很乱。加上对RTT的设备驱动结构也不是太熟悉，所以程序写的比较糟糕。这一块暂时就到这里吧。

做这一块比较麻烦的原因是，Finsh里面调用了rt_kprintf（）；所以如果要调试这一块就意味着串口调试不起作用，在毫无回应的情况下一直瞎摸，后来我把rt_kprintf复制了个副本，一个通过串口，一个通过网络，总算把错误都给找到了~其中一个解决的比较勉强，就是LwIP中发送网络数据函数send如果连续发很快的送两次就会出现错误，导致死机。
比方说：
send(connected, buffer, size, 0)
send(connected, buffer, size, 0)
就会死机：
already writing
Assertion: 1069 in ..\..\..\net\lwip\src\api\api_msg.c, thread tcpip
(0) assert failed at sys_arch_assert:319
还有个小问题是rtt中换行都是\n,但是在终端里面是\r\n，这导致每次换行光标不回到最左边、、、

不管怎么样，功能已经实现了。时间充裕给他优化一下。现在已经能深刻的感受到WIFI带来的方便了~
上两个图看看吧、、、

天涯E根草 · 发表于 2013-4-15 13:25

你的这个wifi是硬件的吧？能装在apm飞控上吗？

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