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原因已经确认：天地飞7失控。
下面简述一下关键的线索和过程，省略了飞行中正常的电池电压等情况。
1. 昨晚对飞行记录进行了初步分析，发现约90米高空时：
a. 油门突然从71%变成0，飞控认为已经停机并停止了LOG的记录。
b. 横滚、俯仰、旋转也变成0（飞控将信号解释为正负值，0相当于50%，即摇杆松开的状态）
c. 飞行模式从3变成2. 也就是从GPS姿态变成中间的姿态模式。
d. 安全模式没有触发。沟通后，LZ确实没有设置遥控器失控保护。
e. 感度输入从-115变成-4，也相当于归中（50%）。
由此我们初步判断为遥控器失控。为了验证，联系LZ在地面在所有设置不变的情况下，进行关控试验，然后再次对LOG进行对比。
2. 试验过程中，有代表性的一条记录，关控后：
a. 油门变成0.
b. 飞行模式开关从GPS姿态变成姿态模式。
c. 横滚、俯仰、旋转从较小的值（1%~2%杆量，可能是遥控器跳动）也变成0。
关控试验数据与空中停机的数据一致，因此可以确诊为遥控失控。
下面是给SUPERX用户的关于失控保护的建议：
1. 如果您的遥控器有失控保护功能，建议将安全开关设置好。这样至少在失控时还可能有救机的机会。
2. 通常只设置安全开关即可，飞控会接管所有的飞行控制。保险起见，可以将油门设置为保持，横滚、俯仰和旋转可以设置为50%（中点）。
3. 设置好失控保护之后，在地面进行关控测试，LED双闪红灯（安全模式开启）表示已经设置正确。
4. 具体的失控后的自驾行为，与软件中的安全设置有关，可选自动返航或原地悬停待命（等待遥控信号恢复）等。在安全模式下时，用户可以根据需要夺回控制权。具体请参阅说明书。
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发表于 2013-4-13 22:44
难道是传说中的太阳风暴，好漂亮.
慰问。
