wzh 发表于 2013-5-7 17:49 
楼主: 这个方案与我们目前常用的fpv方案(柏通1.2G 800mw发射机和接收机+ 摄像头+航模遥控器),它的优势和劣势 ...
这个方案主要是研究能否用“无线路由器+USB摄像头”代替图传与数传模块。适合于UAV，对FPV意义不大。
优势：wifi mini路由器可以同时处理图传和数传，相当于代替zigbee数传电台（你也可以认为是常说的xbee，但xbee是一个公司，zigbee是一个协议，与wifi，蓝牙一样都是无线传输协议的一种，但普及程度远没有前两者，属于不论不类的东东）和图传发射机，不用两根天线，不用两个电源，路由器零售100元左右，即使升级硬件也只在150元左右就可到手。而zigbee数传电台加图传系统的价格，即便是最次的入门级也需要500以上（真不是因为它们有多高级，只是因为对它们的需求少，量产少，所以价格就高了）。摄像头用USB的，取材极其容易，高清的，便宜的，一大把。地面站也只需配一个大功率无线路由器+大平板增益天线，话说普通数传图传地面站也是需要大平板增益的，这里就多了一个大功率无线路由器，几十百来块的东西，带来的好处可不止一点，这样一来用电脑，手机，平板等都可以当地面站了。还有一个好处，就是路由器可玩性极其强，其实质就是一台跑linux的小电脑，可以编写程序，也可以用好多开源的软件，比如OSD这种功能就有可能通过编写软件而不是再在飞控上装一个OSD硬件板来实现了。至于其它方面，像飞控，遥控器等，这个方案里一样的需要，并无二样。
劣势：从图中你也应该看出来了，设备都不是为航模定制的，都是一些家用装备，所以重量上得下点功夫，当然还是有办法可想，比方说USB大功率无线网卡，把外壳去了裸奔实际上只有二十几克，当然，不可否认，怎么着都会比航模专用产品重一点点。另外，由于wifi是2.4g频率的，肯定是要比低频的1.2g,433m传输距离要短。所以我这个方案里预期的能有1公里就不错了，现在还没出去做测试。但办法总是人想出来的嘛。
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发表于 2013-5-4 19:39
楼主