250直升机挑战悬停时间50分钟（最终留空时间三十多分钟）

jing_lee · 发表于 2013-4-18 15:58

不装陀螺测试尾桨基本就是零螺距，就没有多少尾桨锁尾消耗的动力了，250的对转齿和皮带传动消耗动力很厉害的，估计测试和在实际飞行的状态下的电流差距比较大。

编队飞行 · 发表于 2013-4-18 16:01

本帖最后由编队飞行于 2013-4-18 16:05 编辑

锂离子电池功率够么？
另外我想说一下，这种静推力测试下电流和飞行时应该有出入吧，飞行的时候还会有超重和失重状态，对电机的负荷是不一样的，那么电流也会变化，关注lz实验，同时也欢迎拍砖

yyqop01 · 发表于 2013-4-18 16:08

本帖最后由 yyqop01 于 2013-4-18 16:13 编辑

我有点小建议
1：轴传，阻力小很多
2:3156倾斜盘 3154锁尾，这样一搞就差不多1K了，但是轻很多
3：换无副翼，高效
4：电机线电调线舵机线都剪短，这样也省很多
5:下侧板适当切除，足够起降就行，脚架用1~1.5mm碳杆配棉线502 diy上面每个步骤对效率的贡献都不多，但是积小成多
期待结果，现在有心人不多

mymtt · 发表于 2013-4-18 16:08

随着电压的下降，电流的大小会逐步上升
不能简单的用mah除以电流
要用总能量除以功率才行，总能量10.296Wh*3大约30Wh，目前400g的悬停功率是57W左右(250桨的效率好低啊，才7g/w)
这样算才半小时，要多方面下手啊

yyqop01 · 发表于 2013-4-18 16:15

jing_lee 发表于 2013-4-18 15:58
不装陀螺测试尾桨基本就是零螺距，就没有多少尾桨锁尾消耗的动力了，250的对转齿和皮带传动消耗动力很厉害的 ...

这位兄弟说的对的，大螺距扭力自然就大，反扭消耗的能量也就大看看有没有办法找到高效桨而不是平时的3D对称桨

mymtt · 发表于 2013-4-18 16:19

yyqop01 发表于 2013-4-18 16:08
我有点小建议
1：轴传，阻力小很多
2:3156倾斜盘 3154锁尾，这样一搞就差不多1K了，但是轻很多

实验就是做出个思路，无副翼说不定电路耗电呢，舵机不停的工作减重是下一步马上要做的，要狠狠的减重
舵机可以换5g舵机，其实5g舵机也接近7g了，多花钱才少几g,
尾巴的问题，刚才试了，把皮带取下来，电流小0.2A
推力是350g的话比400g小0.8A

mymtt · 发表于 2013-4-18 16:29

jing_lee 发表于 2013-4-18 15:58
不装陀螺测试尾桨基本就是零螺距，就没有多少尾桨锁尾消耗的动力了，250的对转齿和皮带传动消耗动力很厉害的 ...

不是0螺距，我给了一定角度的，呵呵

mymtt · 发表于 2013-4-18 16:37

想到个好办法，用大lama的桨叶
直径差不多，大lama 410g,重量比250重，电池差不多，但是留空时间要长一点，说明大lama桨比250效率高很多
估计大lama的桨效在10g/W

yyqop01 · 发表于 2013-4-18 16:49

mymtt 发表于 2013-4-18 16:19
实验就是做出个思路，无副翼说不定电路耗电呢，舵机不停的工作减重是下一步马上要做的，要狠狠的减重
舵 ...

飞机一定要调好，这样修正就少很多，有副翼人肉修正也是修正，再说舵机一点点电流和副翼激起乱流对大桨的影响不算什么无副翼省电大机都知道的了，很烂的电池无副翼都可以飞得比比价好电池的有副翼一样暴力

jing_lee · 发表于 2013-4-18 16:50

mymtt 发表于 2013-4-18 16:37
想到个好办法，用大lama的桨叶
直径差不多，大lama 410g,重量比250重，电池差不多，但是留空时间要长一点 ...

lama那种是低速大螺距的朔料凹凸桨，250恐怕不适用，最好找无刷丘比特V3那种高效的平凸木桨，就是类似固定翼的桨型。

mymtt · 发表于 2013-4-18 17:15

yyqop01 发表于 2013-4-18 16:49
飞机一定要调好，这样修正就少很多，有副翼人肉修正也是修正，再说舵机一点点电流和副翼激起乱流对大桨的 ...

有道理，副翼截取一半可以吗

mymtt · 发表于 2013-4-18 17:19

yyqop01 发表于 2013-4-18 16:49
飞机一定要调好，这样修正就少很多，有副翼人肉修正也是修正，再说舵机一点点电流和副翼激起乱流对大桨的 ...

改无副翼超出预算了，这个月花太多了，不能为了小实验再。。。。
最后就想象一下吧，改了无副翼效率高了10%，呵呵

mymtt · 发表于 2013-4-18 17:31

大lama的桨在路上了，卖丘比特桨的怎么那么少，省内几乎没有

yyqop01 · 发表于 2013-4-18 18:59

mymtt 发表于 2013-4-18 17:15
有道理，副翼截取一半可以吗

不行，但是飞机调好，舵机好，控电位好，人技术好，无3轴陀螺仪都可以飞悬停和小航线另外就是无副翼的效率绝对不止提升了10%，个人感觉超过30%，具体数据有待高手验证，我是靠飞靠感觉的

朱明轩轩 · 发表于 2013-4-18 19:20

zzy316 · 发表于 2013-4-18 21:31

研制成功，可卖给军方，很有用途

rmky1128 · 发表于 2013-4-18 22:15

弱弱的问下，新手怕炸机，2801pro直接接电脑模拟会对遥控器造成损害不就是减少使用寿命

mymtt · 发表于 2013-4-18 22:37

最新进度，减重告一段落，目前重量：228g（含大桨）,减少了28g
修改之处：所有的线剪短，插头去掉，直接焊，接收机插针去掉，晶振插座去掉，用天地飞的mini插针直接焊在接收机上（用2.4G的最好，这不是利用旧物嘛，不然72M的发射接收都闲置了），舵机的供电并联以后一起接接收机，舵机的信号线独立接接收机。电池安装板去掉，安装头罩用的金属柱改小螺丝。尾撑去掉，前面两个舵机去掉一个固定螺丝用扎带拉紧，舵机的摇臂螺丝去掉用热熔胶固定。暂时先这样，如果需要再轻的话再用极限操作（所有的零件打孔或者打磨，舵机直接装到尾推上不用拉杆，看情况再搞，比较麻烦）估计能减到200g

mymtt · 发表于 2013-4-18 22:46

还有，刹车盘去掉，每个舵机去掉一个外壳螺丝

mymtt · 发表于 2013-4-18 23:38

舵机摇臂螺丝不能去，又装上了，热熔胶固定时间长了要滑下来

250直升机挑战悬停时间50分钟（最终留空时间三十多分钟）

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