本帖最后由 hd381 于 2013-4-22 12:28 编辑
假设一下，从左到右。
1是输入齿轮，轴心离地高度约15
2是倒档，齿轮2个，轴心离地一个15一个20
3是前进档，齿轮1个轴心离地15。
跟着右边，
4是前进档，齿轮1轴心高度15
5是倒档，齿轮2个高度是15和20
左右2侧同样的。
再下来，上面4个大齿轮离地高度约40，每个大齿轮旁边都有一个摩擦片，可能是石棉或棉皮擦做的，旁边是一个可以移动的压片，舵机带动连杆压过来，压片夹紧摩擦片，摩擦力搞死齿轮，齿轮不得不随动。
两边履带各1个前进档，1个后退档，组合起来就是，左右履带都挂前进档，直线行驶，各挂后退档，倒车，一前一后，可以做出固定的原地旋转，但不能原位旋转。
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楼主
发表于 2013-4-20 19:13
