发点大家喜闻乐见的东西,同时把arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组mwc连线图法上来

sunset_ayq · 发表于 2013-5-5 16:24

lzrenjie 发表于 2013-5-5 10:39
楼主哪里买到接口是排针的开发板的？还是把原装的排母拆掉自己焊上排针的？

用吸焊锡的铜丝把焊锡吸掉,然后换成插针的,如果手艺不高不建议改,我就是在拆的时候把一个点的镀铜膜弄掉了,堆了好大一个焊锡瘤才导通的,插针倒是很便宜,一大条也就1块钱,最多2条就够了

sunset_ayq · 发表于 2013-5-5 16:27

fryefryefrye 发表于 2013-5-5 11:14
我到现在都没有调整PID，直接用的默认的飞的，还凑合，大部分时间都是稳定的，偶尔有点小幅晃动，还不一 ...

其实调的时候,戴上手套也不会发生这事的,各位调的时候一定要注意,就是把油门推到一半, 980kv的也到5000转/分了,切割力可不小

lzrenjie · 发表于 2013-5-5 17:58

sunset_ayq 发表于 2013-5-5 16:24
用吸焊锡的铜丝把焊锡吸掉,然后换成插针的,如果手艺不高不建议改,我就是在拆的时候把一个点的镀铜膜弄掉了 ...

可以用钳子把排母的塑料外壳压碎去掉，然后一根针一根针地拔出来，最后用吸锡器把剩余的锡吸掉就可以把排针焊上去了，这样就不会因为过热烧掉铜膜！

yrj429507yrj · 发表于 2013-5-5 18:26

sunset_ayq 发表于 2013-5-5 16:19
在2560芯片上贴一塑料胶带,贴了一层双面胶带在2560的芯片上,然后在关gy86的背面贴了一层塑料胶带,把gy86再 ...

我参考了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=736706&extra=page%3D1这个帖，发现6脚柱可用来固定传感器板，并且刷APM有完整的PID，如果你调好了，能不能把你的PID给我分享一下，我和你的东西完全相同。谢谢！

sunset_ayq · 发表于 2013-5-5 19:10

yrj429507yrj 发表于 2013-5-5 18:26
我参考了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=736706&extra=page%3D1这个帖，发现6脚柱 ...

开发板后直接用胶带贴上一层,防止短路,然后就用热熔胶点了,直接粘在机架上了,开发板的孔位和机架不匹配,记得不要粘电路板布线的地方,不然下次拆的时候就麻烦了,我刷的是mwc2.2的,估计过一段时间手好了才能开始调,你可以看看视频
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=754496&highlight=pid

dingrenjun · 发表于 2013-5-7 09:48

求连接想学习LZ

yrj429507yrj · 发表于 2013-5-9 20:21

sunset_ayq 发表于 2013-5-3 22:37
顺便把2560开发板和GY-86的组装mwc连线图发上来供新手参考

大哥麻烦一下，MEGA2560插在电脑上不认，你能不能发驱动给我

sunset_ayq · 发表于 2013-5-9 21:22

yrj429507yrj 发表于 2013-5-9 20:21
大哥麻烦一下，MEGA2560插在电脑上不认，你能不能发驱动给我

http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.4-windows.zip下完了解压缩,里边有个drivers目录,就是你要的驱动程序

yrj429507yrj · 发表于 2013-5-20 22:50

sunset_ayq 发表于 2013-5-3 22:37
顺便把2560开发板和GY-86的组装mwc连线图发上来供新手参考

麻烦问一下，你的分电板是接在哪的？电池又放在哪？

gxhifi · 发表于 2013-5-20 22:53

没事~用MWC的不掉些血都不好意思说你会调PID

yrj429507yrj · 发表于 2013-5-22 21:44

sunset_ayq 发表于 2013-5-3 22:37
顺便把2560开发板和GY-86的组装mwc连线图发上来供新手参考

你的MEGA2560的电是用什么供电的？

sunset_ayq · 发表于 2013-5-22 21:57

yrj429507yrj 发表于 2013-5-22 21:44
你的MEGA2560的电是用什么供电的？

3s电池直接供电，弄个插头直接焊接了到2560板子供电插座的那个位置了，2560的板子可以到12v的电压，不会烧坏的，那个插头是内正外负，不要接反了

豆腐阿皮 · 发表于 2013-5-22 22:16

离远点吧，安全第一

梦飞翔 · 发表于 2013-5-22 22:26

好漂亮的四轴，很想上一个了，多谢提醒，一定小心的。

jydv8088 · 发表于 2013-5-22 22:38

慰问慰问

x.f · 发表于 2013-5-22 22:39

注意安全啊

yrj429507yrj · 发表于 2013-5-26 11:01

sunset_ayq 发表于 2013-5-3 22:37
顺便把2560开发板和GY-86的组装mwc连线图发上来供新手参考

WMC怎么解锁啊？？？

sunset_ayq · 发表于 2013-5-26 11:15

yrj429507yrj 发表于 2013-5-26 11:01
WMC怎么解锁啊？？？

油门最低,方向右,闪灯后解锁,加锁,油门最低,方向左,闪灯后加锁

快乐精灵 · 发表于 2013-5-26 11:42

sunset_ayq 发表于 2013-5-5 16:24
用吸焊锡的铜丝把焊锡吸掉,然后换成插针的,如果手艺不高不建议改,我就是在拆的时候把一个点的镀铜膜弄掉了 ...

这样拆就好多了，先剪掉...然后拆...

yrj429507yrj · 发表于 2013-5-26 12:17

sunset_ayq 发表于 2013-5-26 11:15
油门最低,方向右,闪灯后解锁,加锁,油门最低,方向左,闪灯后加锁

你用的PID是默认的吗？？、

发点大家喜闻乐见的东西,同时把arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组mwc连线图法上来

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