理解不了你的思维，而怀疑我的智商

nofai · 发表于 2013-5-20 21:25

APM 网上有好多教学.反墙去YOUTURE ,RCGROUP 都有好多教程.比如外置GPS LED 同电压 LED 提示.如何调试PID 都有教学.
开始调试Stabilize PID 参数烦.因不同JJ 都有不同参数.其他參數可以慢慢來.还有做好飞控防震同压力感应器要加绵.因飞控自己都震晕同湿懵.如何會調好~~~~

MK 同AUTOPLOIT 调试就真的晕.教學少.玩此飞控人更少.現在每天係MK 官方看文~~~~~

hjw0564335 · 发表于 2013-5-20 23:36

我听都没听过~看来我更菜鸟了

MACIN · 发表于 2013-5-21 11:13

正在抄APM代码的路过。。。。。写的挺成熟的，准备把Arduino上的东西搬运过来，在stm32上重写一遍

nuaarobot · 发表于 2013-5-21 11:33

我调MWC PID的经验是：
全部置零，逐渐增大P，大到刚好不剧烈抖动，然后增加D。

I不调也可以

天涯E根草 · 发表于 2013-5-21 12:49

nuaarobot 发表于 2013-5-21 11:33
我调MWC PID的经验是：
全部置零，逐渐增大P，大到刚好不剧烈抖动，然后增加D。

但是。。我apm的pid中的p值有12个那么多...

ly1497 · 发表于 2013-5-21 13:55

为啥理解不了呢

nuaarobot · 发表于 2013-5-21 14:46

天涯E根草发表于 2013-5-21 12:49
但是。。我apm的pid中的p值有12个那么多...

额。。。。MWC也是有十来个。我以上指的是ROLL、PITCH。YAW的话只要调P就够了。
自稳的话可能会相差很多。

microsu · 发表于 2013-5-21 14:54

天涯E根草发表于 2013-5-21 12:49
但是。。我apm的pid中的p值有12个那么多...

加官方群么，在线交流不更快么，就算所有在线的老鸟都不搭理你，好歹还有群共享的那么多资源~~~~~信息时代，要善用资源滴~~~~

lvtong · 发表于 2013-5-21 16:09

同样折腾APM四轴的路过，PID真心不好调

天涯E根草 · 发表于 2013-5-21 20:20

microsu 发表于 2013-5-21 14:54
加官方群么，在线交流不更快么，就算所有在线的老鸟都不搭理你，好歹还有群共享的那么多资源~~~~~信息时代 ...

QQ群号码多少？告诉你一个我的不幸事情，今晚把四轴飞掉了，又下大雨，找不到

天涯V · 发表于 2013-5-21 22:13

连续关注

microsu · 发表于 2013-5-22 07:54

天涯E根草发表于 2013-5-21 20:20
QQ群号码多少？告诉你一个我的不幸事情，今晚把四轴飞掉了，又下大雨，找不到

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理解不了你的思维，而怀疑我的智商

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