mwc飞控，刷了2.2以后，不管怎么调PID，四轴都各种抖，怎么办

zwdxbb · 发表于 2013-5-23 17:13

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=781963
教程里改了1 2 3 4 5 6 7 8个地方。你才改了几个？
传感器没选错吧？

ptlin · 发表于 2013-5-23 17:34

感谢分享

wcj3445 · 发表于 2013-5-23 18:30

开低通滤波，解决震动做桨平衡，祝爽飞感谢分享

实用的飞行器 · 发表于 2013-5-24 18:49

之前的2.1相当稳的! 这就说明架子，电机，浆是没有问题，刷2.2就抖，调PID无效，也就是说感应器没反映！而你一在坚持板子传感类型没选错，且不能再刷回原2.1，我看过细的查看一下你板子到底是那一类型，再过细看一下四轴硬件部份和飞2.1时有没有不同的异常现象。

yangshichang110 · 发表于 2013-5-24 19:25

先确定下，是不是传感器搞错了吧？

winnietank · 发表于 2013-5-24 22:38

实用的飞行器发表于 2013-5-24 18:49
之前的2.1相当稳的! 这就说明架子，电机，浆是没有问题，刷2.2就抖，调PID无效，也就是说感应器没反 ...

情况是这样的，在GUI界面里面各种传感器信号正常，然后，解锁，推油门，随意换飞机，看出电调的信号是正常的反馈，就是接上电池以后就不行了，我估计是加速度计方向定义不对，但是不知道在哪里调方向

cutie0627 · 发表于 2013-5-27 11:08

很简单的问题，设置ITG3205的低通滤波为
//#define ITG3200_LPF_42HZ

9090950 · 发表于 2013-9-21 23:31

本帖最后由 9090950 于 2013-9-21 23:34 编辑

低通滤波在哪里改?
是在Andrun里改?

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