发个冷门的步进驱动器

fobyellow · 发表于 2013-5-31 19:10

yhzzp 发表于 2013-5-31 17:53
256 x 200 x 2500= 128000000 ?? 请问一下用的是什么系统?

脉冲频率还需要除以60，也就是2M左右。
系统是什么意思？XP？？
我是用的信号源做的测试

阿拉汀神油 · 发表于 2013-5-31 20:51

看起来不错，30V估计不能克服高速下的反电动势所以就上不去了，到一定转速下反电动势接近供电电压时电机没力就卡住

阿拉汀神油 · 发表于 2013-5-31 21:03

芯片和驱动级的电源供应要求很高的，一般的单片机供电方案在这里行不通，按单片机供电两倍电压电流余量布置

tp0097 · 发表于 2013-5-31 21:50

这么高速度没力实际用不了这么高

fobyellow · 发表于 2013-6-4 14:24

tp0097 发表于 2013-5-31 21:50
这么高速度没力实际用不了这么高

当然用不上这么高的转速，转速在这里只是CHOPPER性能的一种体现，具体的说就是关断时间和衰减特性，TMC262的spread模式对于降低步进电机线圈的振荡声音还是很有帮助的，我对比过固定关断时间和spread模式，效果比较明显，声音降了一半的样子

fobyellow · 发表于 2013-6-4 14:32

参考手册里面将需要在中低速的时候测量马达线圈的电流，以达到最佳正弦波，这样细分的精度就能得以保证。以前看过坛里的一位前辈使用激光笔照天花板的方式来检查驱动器的细分精度，大概就这么一回事。曾经以为这个DA的参数有关，调了几天后发现根本不是这么回事，只能说明自己还太肤浅啊

秋枫 · 发表于 2013-6-4 16:10

以前这个厂家的国内代理在某坛一直吹这款芯片是多么的强悍，可惜价格很贵，也不肯提供样品测试。
做好后，楼主打算批量卖吗？

fobyellow · 发表于 2013-6-4 21:27

秋枫发表于 2013-6-4 16:10
以前这个厂家的国内代理在某坛一直吹这款芯片是多么的强悍，可惜价格很贵，也不肯提供样品测试。
做好后， ...

呵呵，我只是个业余爱好者，没有想过这个问题。从厂家官方网站上看，1K的价格不到3欧，应该还是在可以接受的地步吧？零售是比较贵，80/pcs

fobyellow · 发表于 2013-6-5 10:13

目前基本功能调试完毕，我能想到的就这些：
1、堵转检测，或者叫做堵转尽量避免
2、在设定电流的基础上根据负载情况自动降低电流，以降低功耗和振动
3、自我检测功能
4、最高256细分，6A 电流

以下是我想到后期要做的：
1、我在想根据前两者的数据能否做成不需要人为设定电流，转而通过电流的参数来判断系统的惯量，自动设置电流
2、对步进信号进行识别，在低频的时候，自动切换为高细分，并且差值补偿需要的脉冲数，以获得最大的精度或者说低速性能。在高频率的时候自动降低细分，并抽取相应的脉冲，以获得最好的高速性能。这样就可以使用低档次的控制卡，获得更好的性能
3、可以考虑增加编码器，做成闭环的

fobyellow · 发表于 2013-6-5 10:14

各位实际使用中都还有什么样子的需求？？请提供一下，我顺便研究学习下

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2013-7-7 13:17

fobyellow 发表于 2013-6-5 10:13
目前基本功能调试完毕，我能想到的就这些：
1、堵转检测，或者叫做堵转尽量避免
2、在设定电流的基础上根 ...

楼主你好！可以加你QQ和你交流下吗？我QQ576205807

触觉的爱 · 发表于 2013-7-7 13:44

要上5Ａ的电流，持续工作，检测电阻得考虑用2到3Ｗ的，合金电阻

作为折腾步进驱动的，应该重点看阶梯波形，而不是只看电机转动效果。ＰＣＢ的设计好坏，能从波形中看到大概。丢步与否、检测回路是否合适都能在阶梯波中看到

月底会有国产的替代品工程样品到，到时价格应该能降下来

fobyellow · 发表于 2013-7-7 16:38

触觉的爱发表于 2013-7-7 13:44
要上5Ａ的电流，持续工作，检测电阻得考虑用2到3Ｗ的，合金电阻

作为折腾步进驱动的，应该重点看阶梯波形 ...

检流电阻选小了，33m的用的2512的封装，余量确实不太足
兼容的片子已经出来了，好像叫什么1013什么的？你指的阶梯波形是否指正弦拟合的程度？还是什么意思？请指教我现在只能空载看，没有电流探头，用的LEM的LA做的电流检测，但是说实话，8bit的数字示波器根本无法有效的获得有用信息（除非只看某个局部），我也没有采集卡，就只能大概看个形状

触觉的爱 · 发表于 2013-7-8 12:26

检测电阻两端的波形，低速时能看到阶梯波的。低端的示波器，只有模拟示波器最适合电机驱动开发。

破烂王 · 发表于 2013-7-9 08:50

转速好快，疯了，那两只电容很强大，扭矩怎么样

kfzxn1986 · 发表于 2013-11-18 00:21

请问你现在做的TMC262好了么？最近我也在做这个。可怎么都用不好,主要是斩波那一块的。能指点下么？QQ289743456

发个冷门的步进驱动器

主题

【站内推荐】 /1